自動化在金屬加工領域的重要性-：任何企業都希望人力成本和加工過程的消耗不斷降低。一個世紀以來，---們也一直在努力，使機械加工速度和效率不斷提高。從人力驅動到電力驅動，再到機電一體化，釋放人力，追求自動化的過程，給制造業乃至我們的生活帶來的變革顯而易見——這是技術發展，工業-的動力！
電機，是降低機械復雜程度和機器成本的-部件。自從電機應用到工業機械上來，機加自動化價格，---們就開始了各種嘗試。但是，我們要面臨的挑戰，是傳統物理學和運動學帶來的---。突破，-，是永恒的話題。
運動控制為-的機器設備，已在行業的應用飛速發展，譬如數控系統之于機床，功能部件的自動化配置，助力制造業產業升級。
機床上下料的自動化實現方式主要有桁架機械手和關節機器人這兩種方式。之前看的比較多的是桁架機械手，有人說自動上下料難點在于工位的布置，也就是產線的規劃問題，很多公司要求緊湊化生產，常見的是u字型和圓盤式循環型。車間不夠大，毛坯流進，成品流出的管理和搬運都是比較費空間的。
是工業應用中，機加自動化，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。機器人的出現代替了手工上下料，徐州機床上下料，使整個生產過程安全，避免人體與機床的直接接觸，減少工人的勞動強度，降低勞動成本。
機加工上下料具有以下特點：
1、根據不同的應用需求，可提供多種規格的選擇：標準型號，高速型號(5h)，潔凈等級為100的型號(5c，機器人搬運，5lc)，應用于清洗作業的防水型號(5wp)和加長臂型號(5l)。
2、機械臂橫截面優化縮小到老款機的42%;更適合狹窄空間場合的作業。
3、機械結構輕化設計使得機械安裝和吊頂安裝更容易。
4、高剛性的手臂和-的技術-高速作業時運動平穩無振動。
5、手腕負載能力大幅增強，可以通過抓取更多的工件來提升效率。
6、封閉式r-30iamate控制器能夠-地運行在-的工廠環境下，(如粉塵、油污等)。
7、可應用多種智能化功能，如：多臺機器人同步運動的“robotlink”功能、---抓取工件的在線---功能、將檢驗周邊設備干涉碰撞導致的損傷降低到限度的防碰撞功能。
8、提供irvision機器視覺系統和壓力感應潛入等-智能功能選項。
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