大正百恒機械手(圖)-伺服注塑機機械手-徐州注塑機機械手

機器人：這里常說的是工業機器人，工業機器人是一種自動化設備，它的形式有很多種，機械手只是其中一種。可進行編程操作，但它自己通常和末端執行器機械手組裝才能組成一完整的機器；工業機器人是一個整體，機械手只是一小部分。工業機器人靠自身動力和控制能力來執行工作的機器裝置，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，還可以根據-技術制定的原則綱領行動。工業機器人一般都有獨立的控制器、驅動系統和操作界面，可進行手動、自動操作和編程，因此，它是一種可獨立運行的完整設備，可通過自身的控制系統來實現所需的功能。該設備具有獨立機械機構和控制系統，徐州注塑機機械手，能自主的、運動復雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機。

機械手臂，主要是指串聯式結構的關節機器人，自由度相對于六軸機器人低很多，末端輸出軸運動范圍，主要局限在一個平面內。用此種設備持工具進行抓取或者打磨，適用于批量大，結構簡單的工件。

五軸機器人，雖然屬于串聯結構，但是在控制方面，屬于并-制。每一個軸獨立運動，注塑機機械手，相互協作。通過五個軸的協作，可以使末端輸出軸在空間范圍內運動。用此種設備持工具進行抓取或者打磨，工具或抓手可達范圍，適應的工件和工況更廣。配合機器人六軸使用，更是可以在空間-的提高工作范圍。機械手臂：打磨范圍就是一個面。