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按適用范圍可分為---機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等。
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和動力的,體積不大、精度---,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
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本書基本覆蓋了電機在它們的典型應用領域的功能,采用坐標變換是為了努力得到一個更直觀、簡潔和易于使用的模型。本書盡量縮減了數學推導的篇幅,優先考慮培養電機的系統概念、解釋電機的電端口和機械端口的使用和外部特性。
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