鍛造自動(dòng)化
工作流程如下：軸承自動(dòng)沖壓機(jī)械手，
從---開(kāi)始，按下啟動(dòng)鍵，則氣缸缸開(kāi)始前伸前伸-后，停止前伸，加熱棒料-;——***同時(shí)手爪電磁閥也通電，鍛壓機(jī)器人下降，同時(shí)張開(kāi)手爪，下降-后，下降停止，同時(shí)手爪夾緊，抓住工件;——***機(jī)械手開(kāi)始上升，上升-后，上升停止;——***plc開(kāi)始輸出高速脈沖，驅(qū)動(dòng)鍛壓機(jī)器人逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)60度-后，鍛造機(jī)器人自動(dòng)化品牌，plc停止輸出脈沖，鍛壓機(jī)械手停止轉(zhuǎn)動(dòng);——***鍛壓機(jī)械手下降，下降-后，下降停止，機(jī)械手到達(dá)模具中心高度;——***鍛壓機(jī)械手開(kāi)始水平定位后伸縮，將工件裝入模具中心位置;—***機(jī)械手抓住給沖床信號(hào)沖床沖壓一次;——***沖床到上位-信號(hào)給鍛壓機(jī)械手，鍛壓機(jī)械手拿起棒料放入下一個(gè)模具——***機(jī)械手抓住給沖床信號(hào)沖床沖壓第二次——***后道鍛壓機(jī)械手拿出鍛壓好軸承毛胚放到料框——***重復(fù)以上動(dòng)作
自動(dòng)化鍛造生產(chǎn)線采用當(dāng)前主流的profinet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，主要包括中央cpu控制器、數(shù)據(jù)采集單元、通信模塊等，臺(tái)州鍛造機(jī)器人自動(dòng)化，預(yù)裝wincc上位機(jī)軟件的pc用于參數(shù)寫(xiě)入和讀取、信息實(shí)時(shí)監(jiān)控等，同時(shí)方便后續(xù)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)容。現(xiàn)場(chǎng)操作站、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備檢測(cè)單元、現(xiàn)場(chǎng)其他輸入設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)如變頻器、電磁閥等等通過(guò)總線和plc或遠(yuǎn)程i/o單元通訊，各單機(jī)設(shè)備間的互鎖信號(hào)使用總線連接方式，與機(jī)器人控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，來(lái)規(guī)劃和執(zhí)行動(dòng)作過(guò)程。
自動(dòng)化系統(tǒng)配備完善的安全門(mén)鎖、安全急停開(kāi)關(guān)、安全繼電器等安全裝置，鍛造機(jī)器人自動(dòng)化報(bào)價(jià)，通過(guò)安全模塊進(jìn)行信息交換，在hmi上顯示安全區(qū)域狀況，及時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)或停機(jī)，對(duì)于不具備總線連接條件的特殊設(shè)備，將采用硬接線方式實(shí)現(xiàn)信息交換和聯(lián)鎖控制。
應(yīng)用：鍛造機(jī)器人自動(dòng)化，壓鑄用機(jī)器人，澆鑄機(jī)械手，打磨機(jī)器人，上下料搬運(yùn)，搬運(yùn)碼垛，焊機(jī)機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人作為一種的自動(dòng)化生產(chǎn)工具在各行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，這也促使著人們對(duì)機(jī)器人進(jìn)行更深入的探索;近年，中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的繁榮，帶動(dòng)了汽摩配產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用提供了更廣闊的舞臺(tái)，澆鑄機(jī)器人也承擔(dān)了更多的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，對(duì)澆鑄機(jī)器人進(jìn)行分析和優(yōu)化研究具有積極的經(jīng)濟(jì)、學(xué)術(shù)價(jià)值。澆鑄機(jī)器人主要進(jìn)行澆注作業(yè)，機(jī)器人鍛造，其工作環(huán)境-，對(duì)機(jī)器人性能要求有別于通用的工業(yè)機(jī)器人，但其本身和創(chuàng)造的市場(chǎng)價(jià)值較高，對(duì)工業(yè)市場(chǎng)具有積極影響。
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