減速機齒輪組合中使用斜齒輪的原因
減速機直齒輪的缺陷主要在于它們會發生振蕩。不論是因為規劃、制作或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發生漸開線外形的一些改變。這將導致一個有規則的，每齒一次的鼓勵，它常是很激烈的。由此發生的振蕩既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。還有一個晦氣點是，在觸摸時刻里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環中單齒嚙合的情況所限定的。
減速機斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的觸摸是在齒廓的不同部位，從而發生了補償每個薄片齒輪差錯的效果，這個補償效果因為輪齒的彈性而非常有用，因而得出這樣的結果，差錯在10mm以內的輪齒可以使差錯起平均效果，因而在有負載情況下，能如差錯為1mm內的輪齒那樣平穩運行。因為在任何瞬時，大約有一半時刻(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的優點。因而應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。
減速機的制作和安裝一大堆薄片直齒輪是既困難又不經濟，因而就制作成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會導致---的軸向力。但在振蕩和強度方面帶來的優點遠勝于由軸向推力和略增的制作本錢帶來的缺陷。
溫馨提示：選擇交流伺服減速機的時分，也需要看廠家有什么樣的諾言。終便是它的也遭到廠家的技能影響，不同的廠家會有不同的技能實力，而在其技能實力沒有到達的情況下，一者是會讓它的產品有必定的下降，再者也不會有-的運用壽命。因為在技能缺乏的情況下，就會讓產品的工藝處理不-，并且有些技能的處理難以-。
減速機必定要面對的問題
減速機漏油——的原因是比較復雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。
所謂假漏油，減速機是指在運行之后不久出現漏油，漏油量不多，而且短時間后就不再出現。這種一般是內部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現的時間點就不定了，可能是一開始就漏了，這時很可能是產品品質或裝配品-題；也有可能是運行很長時間之后出現，這一般是油封壽命問題使用不當除外。
很多人都樂意拿漏油來攻擊國產減速機。-，確實在這個問題上，確實國產減速機發生的概率會比較高，可能是工藝不成熟，或者是使用了比較一般的油封。
但是，必須要說的是，這是國產400w伺服減速機的特性，就是進口減速機，也有漏油的。那些大量使用過進口品牌機器人的客戶也會知道這個問題。所以不是進口的不漏油，只是概率小，多數人不知道而已。
精度——這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重復定位精度，這是400w伺服減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有-設備，但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測，重復定位精度也一樣。
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