在大型大行程數控機床中，通常采用齒輪齒條來實現進給運動。當進-過大時，可采用與圓柱齒輪傳動相似的雙薄過大齒輪結構，并用錯齒消除間隙。當進-較大時，異形齒輪加工工廠，通常采用雙厚齒輪傳動結構。進給運動由軸2輸入，并通過兩對斜齒輪傳遞到軸1和軸3。然后，齒條由兩個正齒輪4和5驅動，以驅動工作臺移動。軸2上兩個斜齒輪的螺旋方向相反。如果通過彈簧向軸2施加軸向力f，齒輪加工，斜齒輪將產生少量軸向運動，此時軸1和軸3將朝相反方向轉動一個小角度，使齒輪4和5分別靠近齒條的兩個齒面，從而消除間隙。
成形法的特點是所用刀具的切削刃形狀與被切齒輪輪槽的形狀相同，用成形原理加工齒形的方法有：用齒輪銑刀在銑床上銑齒、用成形砂輪磨齒、用齒輪拉刀拉齒等方法。這些方法由于存在分度誤差及刀具的安裝誤差，所以加工精度較低，內錐齒輪加工工廠，一般只能加工出9~10級精度的齒輪。此外，加工過程中需作多次不連續分齒，生產率也很低。因此，主要用于單件小批量生產和修配工作中加工精度不高的齒輪。
展成法是應用齒輪嚙合的原理來進行加工的，用這種方法加工出來的齒形輪廓是刀具切削刃運動軌跡的包絡線。齒數不同的齒輪，只要模數和齒形角相同，都可以用同一把刀具來加工。用展成原理加工齒形的方法有：滾齒、插齒、剃齒、珩齒和磨齒等方法。其中剃齒、珩齒和磨齒屬于齒形的精加工方法。展成法的加工精度和生產率都較高，刀具通用性好，所以在生產中應用十分廣泛。
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