在履帶作業機械上，履帶底盤拖拉機制造商，多數都是把驅動輪布置在后方，這樣布置的優點是可以縮短履帶驅動區段的長度，減少因驅動力造成履帶銷處的磨擦損失，延長了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉向時履帶脫落的危險，有利于提高行走系統效率。驅動輪中心高度應有利于降低或車身高度和增加履帶接地長度，---附著性能，因此驅動輪高度應盡量小。
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.支重輪

支重輪是履帶式工程機械底盤四輪一帶中的一種，它的主要作用是支撐著挖掘機與推土機的重量，讓履帶沿著輪子前進。支重輪的個數和布置應有利于使履帶接地壓力分布均勻。農業用行走機構工作多在山區或丘陵地區，路面多為土路，履帶裝置需要較小的平均接地比壓，支重輪的壓力要分配均勻。

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終傳動故障分析

終傳動的主要故障是漏油和異響。終傳動漏油主要發生在油封處，有時也會發生在終傳動殼體與后橋殼體結合面處。油封處漏油多為油封損壞所致，定制履帶底盤拖拉機制造商，有時亦為油封安裝不當引起殼體結合面處漏油是由于殼體變形、墊片損壞、連接螺釘松動等造成。

終傳動異響，使用時間長的機車大多是因為缺油或軸承、齒輪磨損過度引起的。而對于新裝的拖拉機可能是終傳動大小一齒輪齒面的表面粗糙度大或有碰傷、毛刺引起叫聲。如果叫聲不---，磨合一段時間后會減小;如果叫聲---，應用油石修磨碰傷和毛刺。　
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