插齒機，是一種金屬切削機床，是使用插齒刀按展成法加工內﹑外直齒和斜齒圓柱齒輪以及其它齒形件的齒輪加工機床。
以插齒刀作為刀具來加工齒輪、齒條等的齒形，這種加工方法稱為“插齒”。插齒時，插齒刀作上下往復的切削運動，大型齒輪軸加工，同時與工件作相對的滾動。插齒機主要用于加工多聯齒輪和內齒輪﹐加附件后還可加工齒條。在插齒機上使用專門刀具還能加工非圓齒輪﹑不完全齒輪和內外成形表面﹐如方孔﹑六角孔﹑帶鍵軸(鍵與軸聯成一體)等。加工精度可達7～5級
內齒圈ring gear，是指行星齒輪傳動中，與行星架同一軸線的內齒輪。
尼龍內齒圈的定義
尼龍內齒圈是由帶外齒的凸緣半聯軸器和齒數相同的內齒圈等零件組成。外齒分為鼓形齒和直齒兩種齒形，所謂鼓形齒尼龍內齒圈即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒輪大，鼓形齒尼龍內齒圈聯軸器可允許較大的角位移相對于直齒聯軸器，大直徑齒輪軸加工，可---齒的接觸條件，提高傳遞轉矩的能力，延長使用壽命。
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