根據設計要求，為提高履帶運輸車的抗側翻性能，對整車的總體布置采取如下設計原則:
(1)采用精簡化的行走系設計，行走系由整體式橡膠履帶、驅動輪、支重輪、張緊輪和張緊機構組成。橡膠履帶自重輕，行駛時履帶上方下垂量較小，可不配托帶輪。因設計速度低，僅運載貨物，設計時可省去大中型履帶車輛所必須的懸架裝置，以減輕整車，利于抗側滑和側翻。
(2)履帶運輸車采用-速齒輪式傳動系設計，履帶運輸車視頻，由兩軸式變速器配合中央齒輪主減速器，使履帶運輸車具有足夠大的驅動力和-轉速輸出性能，有利于提高通過性，也有利于提高抗側翻能力。
(3)為使整履帶運輸車分布均勻合理，適于在山地起伏不平的復雜路面上行駛、提高抗側翻性能，必須-運輸車的離地高度和整車位置。底盤車架采用h型結構，將發動機和變速器置于近驅動輪方位，即車架后方的同一平臺。主減速器殼體固定在車架上并置于發動機和變速器的下方。發動機通過帶傳動將動力傳遞給變速器，變速器輸出軸通過齒輪傳動將動力傳遞給主減速器中央齒輪，再通過常嚙合轉向離合器，將動力傳到半軸和履帶驅動輪，實現履帶運輸車的行駛。運輸物品的車廂位于車架中前位，使滿載時運輸車的前、后配重更為均勻，有利于提高抗側翻性能。
(4)運輸車扶手、換擋手柄、離合器和油門等則根據人體工程學布置設計使---更為舒適方便。履帶運輸車車廂尺寸根據裝運水果的標準籮筐尺寸進行設計。為了增加裝載體積，車廂通過伸縮板的設計使左、右和前、后方向都有不同程度的尺寸擴展，以提高果品的裝載量，山地履帶運輸車，同時在不同裝載載荷下其質心位置均有利于提高抗側翻性能。
履帶運輸車的適用范圍是支撐聲卡機架，為各總程出示支撐，其性能立即危害到作業可否順利開展，10噸履帶運輸車，因為其工作中艱苦環境、泥腳深負載重，采用一般的輪試昴易出-掛不上檔亂檔，離合傳動齒輪牙嵌磨損、分離出來撥叉磨損、走動離合跑偏，乃至輸出軸。采用液壓機驅動器汽車底盤后，可以擺脫所述缺陷，進而使整個設備性能獲得了挺大的提升。除用以田里作業外，北京履帶運輸車，在工業生產及農田水利建設上還用以推土、鏟運等作業。在---地區、田園、山地用中小型鏈軌大拖拉機具備-的適應能力
1.履帶運輸車具有較高的越野和越障性能，如適應壕溝、陡坡、臺階等-路面工況。由于其具有-的路面通過性，目前正廣泛應用于農業、勘探、森林消防、救援搶險、-等領域。履帶運輸車在行駛過程中，發動機所提供功率既用于克服本身機械裝置的內阻力，也用來克服由行駛條件所決定的外阻力。外阻力不僅與車輛本身結構參數有關，更與外部介質的特性有關。因此在直線行駛條件下，分析不同接觸路面與車輛的相互作用，可為今后的研究打下基礎。
2.履帶運輸車系統復雜，利用傳統經驗和實驗方法進行性能分析既耗時不經濟。而利用虛擬樣機技術和多體動力學軟件進行虛擬樣機建立、模型、性能測試，-的縮短了實驗周期，降低了成本，還為實車制造提供了有力依據。利用軟件對某履帶運輸車進行實體建模與動力學，主要研究給定條件下不同路面上的履帶張緊力、車體質心加速度的變化情況，通過對比更深入理解車輛與地面的相互作用。
3.通過多體動力學軟件對履帶運輸車進行了研究，認識了不同路面下履帶張緊力和車體質心加速度的變化情況，為后續研究打下了基礎。為使履帶板在行駛過程中始終受到合適的張緊力，既要考慮路面因素，也要考慮車輛因素。在下一步實車試驗中，應充分考慮到路面性質對車輛行駛性
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