首先,在對-現有的同功能包裝機械進行分析的基礎上,設計了全自動包裝機器人的項目方案,然后用ug三維軟件建造系統模型,并進行運動干涉分析。再根據硬件機構設計氣動控制回路和plc軟件控制,實現硬件和軟件的結合。其中,對氣動部分的真空吸盤系統進行詳細的分析,顏料包裝機,找出影響吸盤吸附和釋放真空所用時間的因素,調整和改進這些影響因子以達到縮短吸盤動作的時間。后基于氣缸的運動特性,對多氣缸配合動作進行時序優化,將氣缸的并行動作時間轉化為串行時間,縮短了整個系統的工作周期,實現了提高上袋速度的目的。終,本文設計的全自動包裝機器人系統的理論上袋速度達到了預期效果。
隨著生產技術的不斷提高,包裝機械的種類越來越多,使用比較廣泛的有肥料定量包裝機、飼料定量包裝機、糧食定量包裝機等等,給各行業帶來了很大便利;ば袠I由于物料的特殊性,顏料包裝機廠家,對定量包裝機的要求比較高,盡管化肥定量包裝機的設備材質已經采用了304不銹鋼甚至316l不銹鋼,顏料包裝機-,但在化工行業一般使用壽命在5-8年左右。
但由于化工原料的腐蝕性比較強,所以化工行業使用的定量包裝機使用壽命一般在5-8年左右;當然化工行業比較廣,并不是所有化工定量包裝機都是如此,顏料包裝機原理,根據物料的特性而定,如:-包裝機、碳銨包裝機、干銨包裝機、硫銨包裝機、復合肥包裝機、復混肥包裝機、氯化鋁包裝機、有機肥包裝機、等化工定量包裝機一般使用壽命都不會太長。而一些腐蝕性較小的物料用定量包裝機的使用壽命會相對長一些。
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