-重要的特征是有學(xué)習(xí)能力
隨著技術(shù)的發(fā)展，-可以達(dá)到甚至超-類(lèi)的識(shí)別精度
關(guān)于-，學(xué)界尚沒(méi)有統(tǒng)一的準(zhǔn)確定義。通常認(rèn)為，-的-是算法，太倉(cāng)搬運(yùn)機(jī)器人，是一套利用機(jī)器智能解決問(wèn)題的手段。
“過(guò)去的算法，人類(lèi)給計(jì)算機(jī)下達(dá)指令來(lái)解決問(wèn)題；現(xiàn)在，我們只要告訴計(jì)算機(jī)想解決的問(wèn)題，它就可以自行選擇算法來(lái)解決，這是-帶來(lái)的-性變革。”-鄧力說(shuō)。
工業(yè)機(jī)器人
1954年美國(guó)戴沃爾早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了。該的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年unimation公司的臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生，-了機(jī)器人發(fā)展的新-。
早的關(guān)節(jié)機(jī)器人
unimation的valvery advantage
language)語(yǔ)言也成為機(jī)器人領(lǐng)域早的編程語(yǔ)言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播，也是各個(gè)機(jī)器人品牌的基本范本。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后，unimation公司被瑞士staubli收購(gòu)，并利用staubli的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步得以改良發(fā)展。日本臺(tái)機(jī)器人由kawasaki從unimation進(jìn)口，并由kawasaki模仿改進(jìn)在國(guó)內(nèi)推廣。
機(jī)器人分類(lèi)
示教再現(xiàn)型通過(guò)引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，搬運(yùn)機(jī)器人公司，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。
感覺(jué)控制型利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。
適應(yīng)控制型能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。
學(xué)習(xí)控制型能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。
操作型能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，搬運(yùn)機(jī)器人采購(gòu)，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。
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