孔型設計---的拉絲模---使用壽命
拉絲模孔型一般分為曲線(即r型系列)和直線型(即錐型系列)。從材料在拉絲模內變形均勻的角度分析，似乎曲線型比直線型好，水---機器人拋光機，因為這種孔型是以圓滑過渡的理論指導的基礎下設計出來的，其孔型結構按工作性質可分為“入口區”、“潤滑區”、“工作區”、“定徑區”、“出口區”五個部分，各部交界處要求“倒角”，機器人拋光機，圓滑過渡，把整個孔型研磨成一個很大的、具有不同曲率的孤面這種孔型的模子在當時的拉拔速度條件下，還是可以適用的。
機器人的恒力控制
在說明了機器人柔順度的概念之后，我們繼續來看有關機器人拋光打磨的系統，鋁合金機器人拋光機，對于機器人拋光打磨系統而言，其柔順性就是體現在磨頭和工件接觸過程中的力控效果。目前市面上，主動和被動兩種柔順方法的應用都有在拋光打磨系統中得以體現。做主動柔順是趨勢，但有技術門檻，---是在于內在的軟件算法設計，目前，這方面還是需要依靠國外進口恒力傳感裝置來支持。在此補充澄清下，所有機器人+的應用都與力度控制有關，運動本身就是一個力的作用結果。但對于要求的拋光打磨而言，這方面更為重要，也更有難度去做好。因為機器人做拋光打磨是一項曲面運動，不像其它是點對點的線性運動，在機器人編程軌跡要求方面有一定的難度。拋光打磨又是會對磨頭和工件產生減損的加工過程，意味著加工過程中，原先的相對位置和作用力度都需要得到及時的調整補償。而拋光打磨又是一項對作用力極其敏感的作業工序，力的大小差異、力的方向角度差異、力的作用時長差異，均會帶來加工效果的差異。對于精度要求較高的工件而言，拋光打磨要求做---姿、力度、速度等方面的穩定---。而做到這樣的穩定恒力，手機殼機器人拋光機，就要求配套方---備如下條件：
a具有穩定性能的恒力傳感裝置，以保持打磨工件的一致性，---打磨精度；
b具有---剛度精度的特定型號機械臂，以適應工具打磨形成的沖擊力；
c滿足打磨需要的功效和光潔度的末端執行裝置的電主軸功率、轉速；
從以上數據可以看出，打磨拋光市場很大，而且每年都在增長。當然，國外機器人在市場中目前占據壟斷---，如果國內產品想要占據更多的市場份額，就要提升自己機器人的品質，這是一個長期的過程。
就行業分布和市場分布來看，國內機器人市場目前的潛在客戶主要集中于東南沿海和工業經濟發達的省份，如浙江省的寧波、黃巖、臺州、溫州、杭州；江蘇省的昆山、蘇州、無錫、常州、南京；廣東省的佛山、東莞、開平、中山、珠海；山東省的濟南、濰坊、青島及上海、深圳、北京等地。衛浴、五金及零部件行業對機器人的需求量相對較大，具體潛在市場分布和行業分布
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