機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種，控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制，它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進行工作，程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。
對動作復雜的機械手，采用求教再現型控制系統，更復雜的機械手采用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統，控制系統以插銷板用的比較多，蚌埠塑料機械手，其次是凸輪轉鼓，它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。
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注塑機機械手工作循環如下：當自動化生產線產品輸送帶將工件和隨行夾具送到卸料工位時，并且機械手夾緊機構松開被夾持物后，注塑機機械手的控制系統發出指令，使機械手的小臂升降油缸將手部下降到取件的位置。
當機械手部上的定位壓盤在產品上部定位后，機械手爪的伸縮油缸的活塞桿連同錐面推桿下移，使注塑機機械手內撐式手部的3個手爪深入到工件內的空槽中，工件夾緊，機械手臂升降油缸上升，將工件提起到設定高度，大手臂回轉110b，塑料機械手批發，小手臂升降油缸下移，將工件準確地放到卸料臺上，手指縮回將工件松開、小手臂上升，大手臂反方向回轉110b復位，一個工作循環結束。
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隨著注塑機操作人員日趨供應緊張，人工生產成本的增加，注塑機的取出機械手也應用越來越廣泛，在安裝或使用注塑機機械手時，你是否了解過注塑機機械手的基本的技術要求呢？東莞市智合機械設備有限公司來告訴您。
1、機械手出現故障時會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除；
2、注塑機出現停機時，可以手動將機械手置于安全位置或其他---的位置，不會妨礙更換模具和設備維修作業；
3、所有參數和數據的設置可以通過電腦進行設定和修改，然后下傳到機械手系統上執行，塑料機械手維修，同時也可以在機械手上直接設定參數和數據。
東莞市智合機械設備有限公司是一家從事日本全電注塑機、機械手臂、模具---及周邊設備的服務商，公司主要業務有日本日精注塑機和新瀉注塑機的銷售及服務，歡迎新老客戶前來洽談業務，我們竭誠為您服務！
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