擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。
立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞，加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油，放油時旋開機座下部的放油塞，140減速機制造商，即可放出污油，該減速機出廠時內部無潤滑油。
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行星減速機其優點是體積小，回程間隙小，傳動效率好，減速范圍廣，-，精度-，廣泛應用于伺服、步進等傳動系統中，用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比，但價格略貴。
諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，承載大、傳動比大、傳動效率及精度高、傳動平穩，但缺點是柔輪不耐沖擊，140減速機銷售，剛性與金屬件相比較差，輸入轉速不能太高。
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單級圓柱齒輪減速機適用于減速比3~5，輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，140減速機價格，也可以用鋼板焊接而成，軸承常用滾動軸承，只有重載或特高速時才用滑動軸承。
單級錐齒輪減速機適用與減速比2~4，傳動比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工，僅用于兩軸線垂直相交的傳動中，圓錐、圓柱齒輪減速機適用于減速比為8~15，錐齒輪應布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸，錐齒輪可為直齒或曲線齒，圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。
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