為了追求噴涂過程的靈活性和更高的效率，從20世紀90年代起汽車工業(yè)開始引入噴漆機器人來代---工噴漆，同時開始使用機器人進行內表面的自動噴漆。
與傳統(tǒng)的機械噴漆相比，采用噴漆機器人有2個---的優(yōu)點：可以減少大約30%～40%的噴槍數(shù)量；提高了噴槍運動的速度。為了適應高速噴涂，在內表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時都要采用高速旋轉噴槍。
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機器人噴涂的因素中，其中有一個重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是f*n*m/s*w，f是流量，n是涂料體積固體含量，m是涂料的轉移率，s是走槍速度，w是噴幅的寬度。流量的控制分兩類，一種是使用計量齒輪泵，即每轉一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的，機器人通過控制計量泵的轉---定量供漆，在這類系統(tǒng)中，涂料的動力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。二是通過流量計和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制，在這類系統(tǒng)中，涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng)，流量計獲得流量信號傳到機器人系統(tǒng)與已標定的值作比較，當流量有偏差時，機器人通過改變節(jié)流閥開閉度來調節(jié)流量。使用第二種方案控制對供漆壓力的穩(wěn)定性要求---。影響涂料的轉移率的第yi因素是噴涂設備的選擇，家具噴涂機器人，普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋杯對涂料的轉移率有明顯區(qū)別，影響涂料轉移率的第二個因素是靜電。走槍速度的控制也是很關鍵的，在生產(chǎn)中一般旋被的選用速度為600至1000mm/s，空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。然后影響膜厚的一個因子是噴幅寬度，對于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當修改相應的噴涂流量時，需考慮因為調整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。
對于系統(tǒng)的偏差有兩種途徑可以調整。
一是可以通過機器----中的robotparametre中的涂料特性設置，這種情況下允許對于每種涂料系統(tǒng)進行不同的設置，如可以修正流量受到涂料的黏度和相對密度的影響。
二是可以通過teachpadent中的brush設置。如當brush中設置是200而實際測量得到的流量是220時，可以設置brush比例為200/220=91%，這樣實際的噴涂流量成為200。需要注意的是這種設置重新開機后參數(shù)自動恢復到100，%。噴涂中流量范圍的選用主要受到兩個環(huán)節(jié)的影響：計量泵和霧化
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