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輪胎胎面纏繞控制方法,工控機模擬在螺疊過程中膠片的變形以及胎面內各膠片的排列分布情況,得到各膠片之間的螺距;工控機計算好纏繞機在胎面弧線段各圈的虛擬圓心坐標及半徑后,將數據輸送給plc;工控機根據螺距分別計算胎面弧線段各圈的弧度,胎面直線段各圈的橫坐標和對應的理論速度,并形成數據表輸送給plc;plc根據接收到的數據表計算纏繞機的實時速度;plc計算得出纏繞機在各圈對應的軌跡坐標數據,后plc控制纏繞機進行胎面纏繞.本發明實現了對胎面纏繞過程的模擬,同時對纏繞機機頭行走的軌跡和速度進行實時調整,大大提高了輪胎的胎面纏繞.
輪胎纏繞機控制方法,包括以下步驟:(1),全鋼輪胎真空包裝機價格,預設纏繞層數n;(2),計算膠條纏繞總圈數n和輪胎每移動一圈膠條移動距離dj;(3),判斷dj與wj的大小,若dj***wj,則調整n,將n的值減小1,返回步驟(1),否則,執行步驟(4);所述wj為膠條擠壓后所形成的膠條的寬度,由測量得出;(4),根據纏繞頭的移動速度vc計算輪胎轉速vi:(5),按照輪胎轉速vi控制輪胎繞中心軸旋轉.本發明的輪胎纏繞機控制方法,計算出膠條纏繞總圈數n和輪胎每移動一圈膠條移動距離dj后,通過判斷dj與wj的大小,可以防止膠條纏繞過厚或者出現斷層,全鋼輪胎真空包裝機,根據纏繞頭的移動速度,計算出合適的輪胎的旋轉速度,提高膠條纏繞的控制精度.
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