雖然i/o端子臺(tái)形式多樣，但它們與板卡之間的連接基本上可以歸納為以下幾種：
1.一體式
模塊自帶接線端子臺(tái)，兩者焊裝于同一印制線路板上。
結(jié)構(gòu)清晰明了、---性高、信號(hào)在不同介質(zhì)間轉(zhuǎn)接次數(shù)少；
容量受限、余量少、更換困難。
此方式多見于plc。
在西門子、三菱等plc產(chǎn)品中，通過(guò)定義公共端子來(lái)解決容量受限。
2.底板式
端子臺(tái)安裝在底板或稱總線板上，使用時(shí)板卡插入底板連接座固定。
是一種優(yōu)缺點(diǎn)比較平衡的方案。
此方式在plc和dcs中都有廣泛應(yīng)用。
3.轉(zhuǎn)接式
端子臺(tái)安裝在---端子板上，使用預(yù)制電纜把信號(hào)轉(zhuǎn)接到板卡。
結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，8位牛角輸入端子臺(tái)可以在哪定做，但是走線方便、易于檢修，適用于i/o信號(hào)線很多的復(fù)雜應(yīng)用。
此方式在dcs上更為常見。
我們可以把用螺絲、等方式固定信號(hào)線的連接器稱為端子臺(tái)。
名稱：
也可以叫做端子排、電連接器、端子盤、端子盒、端子板、接線排、接線座等。
尺寸：
在尺寸上相鄰端子中心點(diǎn)間距也是多種多樣，工控上較常見的就有2.54 mm，3.5 mm，3.81mm，5mm，5.08mm，7.5 mm，7.6 mm，10 mm，10.16 mm等等。
分類：
既有按風(fēng)格來(lái)分的，plc中繼端子臺(tái)生產(chǎn)批發(fā)商，比如歐式、美式、日式端子臺(tái)；
也有按連接方式來(lái)分的，如螺紋式、卡口式、卡鎖式、推拉式、直插式；
還有按端接形式來(lái)分的，如壓接式、螺釘式、焊接式、繞接式；
還有按特點(diǎn)來(lái)分的，如彈片式、升降式、對(duì)插式、壓扣式、接線式；
甚至還有按照顏色來(lái)的。
各廠家根據(jù)需求選用合適的端子臺(tái)，伺服端子臺(tái)，結(jié)構(gòu)、布局、顏色、形態(tài)各有不同。
層數(shù)越多，接線就越困難，檢修更讓人頭大。
傳感器是獲取信息的工具。
傳感器俗稱探頭，有時(shí)亦被稱為換能器、變換器、變送器或探測(cè)器。
---gb7665-87對(duì)傳感器下的定義是：能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置，紹興端子臺(tái)，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。
傳感器定義：傳感器是將各種非電量包括物理量、化學(xué)量、生物量等按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成便于處理和傳輸?shù)牧硪环N物理量一般為電量的裝置。
傳感器的一般特性：
一種傳感器就是一種系統(tǒng)，一個(gè)系統(tǒng)總可以用一個(gè)數(shù)學(xué)方程式或函數(shù)來(lái)描述。即用某種方程式或函數(shù)表征傳感器的輸出和輸入間的關(guān)系和特性。
從傳感器的靜態(tài)輸入－輸出關(guān)系建立的數(shù)學(xué)模型叫靜態(tài)模型；
從傳感器的動(dòng)態(tài)輸入－輸出關(guān)系建立的數(shù)學(xué)模型叫動(dòng)態(tài)模型。
傳感器所測(cè)量的非電量一般有兩種形式：一種是穩(wěn)定的，即不---間變化或變化極其緩慢，稱為靜態(tài)信號(hào)；另一種是---間變化而變化，稱為動(dòng)態(tài)信號(hào)。
由于輸入量的狀態(tài)不同，傳感器所呈現(xiàn)出來(lái)的輸入－輸出特性也不同，因此存在所謂的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。
為了降低或消除傳感器在測(cè)量控制系統(tǒng)中的誤差，傳感器必須具有---的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性，才能使信號(hào)(或能量)按規(guī)律準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)換。
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