總的來說:材料要根據手臂的工作狀況來選擇，機械關---，(因為你說的是機械手臂，手臂要完成各類已定，或將定的運動，既然要有這么個運動部件，所以它盡量是選用輕型材料，機械關---費用，此外需要從，剛度，慣性力等多角度綜合考慮，這樣才能提高機械手臂的動態性能和靜態性能)。
1、機械手臂在承受載荷時，不能有應變和斷裂，也就是說要有足夠的強度，所以應該選擇“高強度的材料”。
2、由于機械手臂是運動的，需要有---的受控性，因此不能過笨重，所以至少得“密度小 強度大 而且轉動慣量小”。
在選材時根據 “高強度的材料” “密度小 強度大 而且轉動慣量小”等幾個條件根據你的機械手臂的工況以及經濟的角度有條件取舍，機械關---價格，選出滿足的材料。
通常情況下，可以從以下大類材料中選取：
“合金鋼”，“經過熱處理的鋼”，“輕型合金 如鋁合金”
還有 具體選擇這大類里面的哪個鋼號得根據你的設計要求來選，每個鋼號對應有其相應的力學性能的許用范圍。
另外，合理的手臂截面形狀得到的扭轉剛度，彎曲剛度也會有較大差異，這樣的非材料因素也得好好考慮，好比紙張卷成了圓筒也能撐起一本書。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度線數。
直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、準確的機器等。可同時配置2500p/r高分析度的標準編碼器及測速器，機械關---，更能加配減速箱、令機械設備帶來---的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率高，大于交流電機，更遠---過步進電機。多級結構的力矩波動小。
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