1.更小的控制面板
通過消除單獨的驅動器組件,---減少了容納它們的控制面板的尺寸和數量。在某些情況下,機械手臂集成電機,系統---不需要控制面板。
2.簡化產品選擇
將電機和驅動器集成到一個單元中,有助于消除有關驅動器 / 電機兼容性、電纜長度和其它系統選擇問題。
3.節省成本
由于簡化了組件的選擇和安裝,可以節省時間成本 ;由于減少了系統組件的數量,可以節省材料清單費用。
在選材時根據 “高強度的材料” “密度小 強度大 而且轉動慣量小”等幾個條件根據你的機械手臂的工況以及經濟的角度有條件取舍,選出滿足的材料。
通常情況下,可以從以下大類材料中選取:
“合金鋼”,“經過熱處理的鋼”,“輕型合金 如鋁合金”
還有 具體選擇這大類里面的哪個鋼號得根據你的設計要求來選,每個鋼號對應有其相應的力學性能的許用范圍。
另外,合理的手臂截面形狀得到的扭轉剛度,機械手臂集成電機,彎曲剛度也會有較大差異,這樣的非材料因素也得好好考慮,好比紙張卷成了圓筒也能撐起一本書。
北京永光高特微電機有限公司——機械手臂集成電機供應商,機械手臂集成電機報價,我們為您帶來以下信息。
伺服電機編碼器和---重復定位
由于多軸聯動的空間運動特點,關---選擇多圈相對位置編碼器比較好。目前流行由齒輪機構---的多圈位置記憶型編碼器和由電池供電通過電路記憶多圈位置型編碼器兩類。從長期便于維護的角度來看,一類編碼器是比較好的,但從初次投入成本考慮,第二類編碼器是比較合適的。
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