影響工程鉆機履帶底盤的因素很多，若考慮不周到，設計不合理，推土機履帶總成，將會出現行走及轉向苦難、加速性能差等問題，影響工程鉆機履帶底盤性能的一般有以下幾個因素。
內阻力主要指由行走機構內部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履帶底盤都是由驅動機構、履帶、支重輪、導向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。在行走時，這些機構之間的摩擦-產生一定的內部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：
1)履帶板繞過導向輪和驅動輪時，履帶銷子與履帶銷套間相對轉動時的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的摩擦系數有關。
2)支重輪處的摩擦阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪的輪軸間的摩擦系數有關。
3)導向輪處的摩擦阻力。4)驅動輪處的摩擦阻力。5)托鏈輪或托鏈輪板處的摩擦阻力。
履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、-輪和托帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有-齒，用來規正履帶，并防止工程機械轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋簡稱花紋，以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。
履帶的設計準則 ：
1.當履帶行走機構受到沖擊載荷或跨越障礙時，應能依靠緩沖彈簧的彈性行程完全補償履帶鏈曲線的變化，以防止履帶行走機構零件過載。因此，緩沖彈簧必須有-的彈性行程。
2.在正常的工作條件下，張緊輪不會因上方區段履帶的跳動而后移，即此時緩沖彈簧不應產生彈性行程。因此，履帶總成加工廠，緩沖彈簧必須有-的預緊力。
3.當履帶鏈因銷軸和銷孔磨損而伸長時，應可以通過對張緊機構的調節，從履帶鏈中拆掉一塊履帶板，并恢復履帶的正常張緊度。因此，漲緊機構必須有一定的調節行程。
緩沖彈簧在履帶行走機構受到沖擊載荷時，能使導向輪向后后退一段距離，山推推土機履帶總成，起緩沖作用，履帶總成，以減少沖擊，防止履帶行走機構零件過載，減小履帶振跳，延長履帶的使用壽命。緩沖彈簧必須有一定的預壓縮量，使彈簧存在預緊力。緩沖彈簧的預緊力一般比履帶張緊力大2倍以上。在調節履帶張緊力時，緩沖彈簧的拉力和長度都不會發生變化。緩沖彈簧的預緊力不能過小，必須-緩沖彈簧在機器前進時不會因稍受外力即松弛從而影響履帶鏈軌銷和驅動鏈輪的嚙合，引起履帶跳振。同時又要-導向輪在各種正常工作條件下(如轉彎、-)不會后移，影響履帶銷和驅動鏈輪的正常嚙合，甚至脫鏈。但同時必須注意預緊力也不宜取得過大，預緊力過大，就失去了緩沖作用。當履帶和各輪之間卡入堅硬石塊時或當前方受到較大的沖擊時，緩沖彈簧應能進一步壓縮，以保護履帶行走機構各零件不致損壞。
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