確定二次元/三次元機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)時(shí)間:
二次元/三次元機(jī)械手的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié),如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行,要按時(shí)間長(zhǎng)的計(jì)算,連桿式?jīng)_壓機(jī)械手供應(yīng),分配各動(dòng)作時(shí)間應(yīng)考慮以下要求:
1.給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時(shí)間;
2.在工作拍節(jié)短、動(dòng)作多的情況下,常使幾個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。為此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施,以---動(dòng)作的同步。
3.伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度,因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性一般大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下,應(yīng)盡量選取較底的運(yùn)動(dòng)速度。三次元機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系,應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。
根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境的不同,為客戶選擇不同的機(jī)械手來代---工操作。三次元沖壓機(jī)械手是其中zui常見、使用量大的沖壓機(jī)械手。
三次元沖壓機(jī)械手可以減少人力,便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。應(yīng)用二三次元機(jī)械手代---工進(jìn)行工作,由于機(jī)械手可以連續(xù)地工作,這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面。因此,在自動(dòng)化機(jī)床和綜合加工自動(dòng)生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有二次元機(jī)械手,以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍,便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。
東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)產(chǎn)品有:沖壓機(jī)械手,上下料機(jī)械手,沖床機(jī)械手,二次元機(jī)械手,三次元機(jī)械手,湖南沖壓機(jī)械手供應(yīng),模內(nèi)傳送機(jī)械手,多工位機(jī)械手,關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備,是一家生產(chǎn)廠家,品質(zhì)---。
東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)五金沖壓機(jī)械手,連桿沖壓機(jī)械手,單機(jī)多工位機(jī)械手,單機(jī)連續(xù)沖壓機(jī)械手,關(guān)節(jié)機(jī)器人,二次元機(jī)械手,制罐沖壓機(jī)械手供應(yīng),焊接機(jī)器人,單工位聯(lián)機(jī)沖壓機(jī)械手供應(yīng),鍵盤膜自動(dòng)組合機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備。
二次元機(jī)械手搭配具有多工位模具,拉伸等特性的產(chǎn)品,為大噸位沖床所研發(fā)的自動(dòng)移送機(jī)械手裝置。可實(shí)現(xiàn)沖床內(nèi)多工位模具間工件的同步移送,從而達(dá)到效率提高的生產(chǎn)目的。二次元機(jī)械手包括一個(gè)機(jī)械手臂,分別從兩側(cè)推動(dòng)機(jī)械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機(jī)構(gòu),快速移動(dòng)至相應(yīng)的下道工序,自動(dòng)完成由開始下料到成品產(chǎn)出的整個(gè)過程。
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