本文通過對烘箱系統(tǒng)參數(shù)的具體分析，選擇西門子s7-300 plc作為噴涂機器人的控制模塊，選擇西門子s7-1200 plc作為整個噴涂柔性生產(chǎn)線的控制模塊，分析了s7-300與s7-1200之間的系統(tǒng)通信。將注塑生產(chǎn)線的操作系統(tǒng)劃分為模塊，分析了烘箱注塑柔性生產(chǎn)線的工業(yè)控制編程模塊、模塊和操作系統(tǒng)功能模塊的具體工作，并對注塑柔性生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。整體設(shè)計。在模塊中設(shè)計了噴涂生產(chǎn)線的系統(tǒng)。通過建立cad模型動畫，對烘箱的任務(wù)和運動軌跡進(jìn)行規(guī)劃，噴塑烘箱廠家，對整個生產(chǎn)線的噴涂過程進(jìn)行檢查噴涂槍是否碰撞，是否有干涉，機器人的加工路徑是否合理，末端執(zhí)行器的姿態(tài)是否合理。并計算噴涂機。烘箱每一步的運行時間和整個噴涂過程的循環(huán)時間為離線編程結(jié)果的可行性提供了參考。
烘箱的平面布置規(guī)劃完成后，必須對平面布置設(shè)計的合理性進(jìn)行驗證。生產(chǎn)線布局是否合理直接影響機器人能否有效避免干擾，控制機器人的姿態(tài)遠(yuǎn)離-點，烘箱，從而延長機器人的壽命。在機器人導(dǎo)向系統(tǒng)中，通過對烘箱通過的點和烘箱可到達(dá)的范圍的監(jiān)控，優(yōu)化機器人與-設(shè)備的相對距離。在有效避免干擾的同時，-了系統(tǒng)的可達(dá)性。此外，機器人的可達(dá)范圍可以在機器人界面上顯示，噴塑烘箱價格，軟件中的tp教學(xué)功能使生產(chǎn)線的布局規(guī)劃和設(shè)計合理。同時，烘箱以較佳的姿態(tài)工作，使機器人遠(yuǎn)離-位置。paintpro軟件可用于繪制待噴涂工件表面噴槍的軌跡圖。利用軟件自動生成程序功能，將軌跡圖轉(zhuǎn)換成tp程序。當(dāng)創(chuàng)建tp教學(xué)裝置的處理程序時，可以通過軟件編輯程序，并且可以根據(jù)工藝要求修改噴槍的速度、等待時間和開關(guān)。
在烘箱工作循環(huán)中，需要同時測量盒子的外側(cè)和內(nèi)部。因此，噴涂生產(chǎn)線需要解決的關(guān)鍵問題是：
1選擇合適的噴涂工件軌跡，烘箱解決噴涂過程中工件內(nèi)角處粉末積聚和工件邊緣處粉末不足的問題，在實現(xiàn)op的前提下，優(yōu)化噴涂軌跡，在工件表面噴涂均勻的涂層厚度。時間節(jié)奏。
2在噴涂箱式產(chǎn)品時，移動機構(gòu)還應(yīng)能夠靈活切換多個工作面，以便連續(xù)地對箱體進(jìn)行噴涂。
3為滿足各工件在生產(chǎn)線上準(zhǔn)確定位的工藝要求，靜電噴涂烘箱，設(shè)計了輸送鏈掛鉤，以協(xié)調(diào)輸送鏈進(jìn)入噴涂區(qū)域后，噴涂機器人噴涂工件的位置和姿態(tài)。為了實現(xiàn)每個工件在輸送鏈上的-定位，以便在噴涂工件進(jìn)入噴涂區(qū)域時與噴涂機器人末端執(zhí)行器配合，減少噴涂過程中定位誤差造成的噴涂缺陷，采用工裝實現(xiàn)-性。工件的定位，烘箱采用圓桌式，上端直徑15mm，下端直徑30mm。適用于各種規(guī)格箱體的開孔。圓桌型工裝與箱體上的孔配合時，中間有一間隙，不覆蓋孔內(nèi)的噴涂區(qū)域。
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