數控車床消除振蕩的基本措施1.閉環伺服系統造成的振蕩:有些數控伺服系統采用的是半閉環裝置,而全閉環伺服系統必須是在其局部半閉環系統不發生振蕩的前提下進行參數調整,所以兩者大同小異。2.降低位置環增益:在伺服系統中有參考的標準值,出現振蕩可適當降低增益,但不能降太多,因為要系統的穩態誤差。3.降低負載慣量比:負載慣量比一般設置在發生振動時所示參數的70%左右,如不能消除故障,不宜繼續降低該參數值。4.加入比例微積分器(pid):比例微積分器是一個多功能控制器,它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益,同時可調節輸出信號滯后成---的問題,振蕩故障有時因輸出電流電壓發生滯后成---情況而產生,遼寧數控高速銑床,這時可通過pid來調節輸出電流電壓相位。5.數控車床定制廠家采用高頻抑制功能:以上討論的是有關低頻振蕩時參數優化方法,而有時數控系統會因機械上某些振蕩原因產生反饋信號中含有高頻諧波,數控高速銑床廠家,這使輸出轉矩里不恒定,從而產生振動。對于這種高頻振蕩情況,可在速度環上加入一階低通濾波環節,即為轉矩濾波器。速度指令與速度反饋信號經速度控制器轉化為轉矩信號,轉矩信號通過一階濾波環節將高頻成分截止,從而得到有效的轉矩控制信號。通過調節參數可將機械產生的100hz以上的頻率截止,從而達到消除高頻振蕩的效果。
在機床的進給傳動系統中,導軌起著導向和支承作用,即支承部件并---其能在外力作用下準確地沿著規定的方向運動。在一對導軌中,與支撐件連成一體固定不動的導軌,稱為支承導軌,與運動部件連成一體的導軌稱為動導軌。導軌的精度和性能對機床的加工精度,承載能力,使用壽命以及對伺服系統的性能都有著很大的影響。因此在數控機床上對導軌有如下要求。導向精度高導向精度---部件運動軌跡的準確性。導向精度收到導軌的結構形狀,組合方式,制造精度和導軌間隙的調整等影響。---的耐磨性耐磨性好使導軌的導向精度得以長久保持,使用---。耐磨性收到導軌副的材料,數控高速銑床價格,硬度,潤滑和載荷的影響。足夠的剛度導軌要有足夠的剛度,---在載荷作用下不產生過大的變形,從而---各部件間的相對位置和導向精度。剛度受到導軌結構和尺寸的影響。具有低速運動的平穩性運動部件在導軌上低速運動時易產生“爬行”現象,將會造成被加工表面的表面粗糙度值增大的現象,故要求導軌低速運動平穩。影響導軌低速運動的平穩性的主要因素有摩擦性質,潤滑條件和傳動系統的剛度。工藝性好導軌要結構簡單,工藝性和經濟性好,便于制造,裝配,調整和維修。為防止低速爬行,要有一定的導向精度,運動精度和定位精度,數控機床普遍采用了摩擦因素小,動,靜摩擦力相差甚微,數控高速銑床廠,運動輕便靈活的導軌副。按兩導軌的工作和面的摩擦性質可分為塑料滑動導軌,滾動導軌和靜壓導軌。
數控車床的輔助裝置從表面來講,回轉工作臺與通用機床的分度工作臺類似,但是其在結構上也有自己的特點。它主要是由傳動系統、間隙消除裝置及蝸輪夾緊裝置組成。主要是進行圓周進給運動;進行分度運動。 分度工作臺與數控回轉工作臺不同,它的作用是實現分度運動,而與回轉工作臺不同之處在于,分度工作臺不能實現圓周進給。而分度工作臺的運動只限于規定的角度,如:90度、60度、45度。分度工作臺對于本身的-要求很---,所以它必然需要和定位機械一起配合使用,這樣才可以---機床工作的安全性。
|