系統構成與硬件配置
自動化立體倉庫as/rs是土建、機械、電氣、通訊、信息等多的綜合工程，主要由土建設備、機械設備、電氣設備和計算機系統設備等四類設備組成。其中，機械設備包括立體貨架、搬運機械、輸送設備、分配小車、出入庫臺、貨箱及托盤等設備；電氣設備包括電控裝置、驅動裝置、變頻裝置、操作面板、plc控制模塊、檢測裝置、通訊設備、監控調度設備、計算機管理設備，以及屏幕顯示圖像監視等設備；計算機系統主要包括監控系統、管理系統、數據庫服務器、通訊系統、計算機網絡控制等組成部分。
2載貨臺 載貨臺是通過起升機構的動力牽引做上下垂直運動的部件，物流傳輸線，由垂直框架和水平框架焊接成的l形結構，垂直框架用于安裝起升導輪和一些安全保護裝置。水平框架采用無縫鋼管制成，完---夠滿足載貨的要求。
3水平運行機構 水平運行機構是由動力驅動和主被動輪組組成，用于整個設備巷道方向的運行。我們選用了德國sew公司的螺旋傘齒輪直交軸電機減速機直接驅動車輪，物流傳輸線方案，---、維護方便、噪聲低。
單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的h型鋼焊接制作，物流傳輸線控制，立柱上附加導軌。整機重量較輕，消耗材料少，自動物流傳輸線控制系統，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。該設備的參數如下所示。
主要性能：倉庫高度6～24m，大40m；
運行速度：標準型80m/min、 高速型 200m/min；
起升高度：標準型hmax = 20m/min、高速型hmax=50m/min；
貨叉伸縮速度：vmax = 12m/min(標準性)、50m/min(高速型)。
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