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在語音報警這個部分中， 使用的是 isd1420 芯片。 該部分實現的功能是當溫度采集部分傳遞給單片機的溫度高于當初設定的溫度時， 單片機對語音報警部分進行通知， 使 isd1420 芯片啟動播放功能進行報警。

在本次染色機的控制器的軟件設計中， pid 算法模塊是其中的部分。 pid 中 p 指的是 proportion 比例； i 指的是 integration 積分； d指的是 differentiation 微分。 pid 控制器的使用歷史非常久， 仍讓是當今上應用為寬泛的工業控制器。 pid 控制器操作簡單， 使用條件不是很多， 不受其它因素制約， 所以它在工業應用上------。 它使用中只需設定三個參數kp、 ki 和 kd 即可。

在軟件設計中， 程序編寫通過使用結構體將 pid 算法中的變量都定義好。 需要定義的變量有 p 系數、 i 系數、 d 系數、 設定值、 實際值、 偏差值、偏差值符號。

pid 控制模塊的作用是將 pid 算法模塊中算法子程序得出的值送入本模塊中進行對數據的分析以及處理。 通過進行 pid 值的減至 0 又加至 100進行加熱和降溫的處理。

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染色機的控制器的設計過程中包含了硬件設計以及軟件設計兩個部分。 在進行設計的過程中也采用了先局部后整體的方法， 先將每個模塊進行調試， 然后進行整合。 同時， 一般情況下應該先---硬件沒有問題，染色機電腦哪里找，然后在進行軟件的調試。 而后在軟件也正確的情況下， 硬件電路的問題也比較容易找到。 下面是一些模塊的調試。

鍵盤顯示模塊的調試十分重要， 因為該模塊是---人和計算機能夠進行合理聯系的模塊， 在本模塊進行使用之前， 我們首先應該對本模塊進行合理的調試。