在這種工作情況下，就需要利用輔助駕駛技術來協(xié)助環(huán)衛(wèi)清掃車司機來完成清掃工作。針對這種情況，結合實際路況，工地清掃車，進行了以下研究和實驗驗證:
1研究了輔助駕駛技術的感知方式，決定采用視覺感知方式作為輔助駕駛系統(tǒng)的主要感知方式。并根據(jù)實際情況，選擇路沿石作為視覺感知的標記物。為了降低視覺處理難度，系統(tǒng)中增加了線激光作為-，從而提高了視覺處理的效率。由于增加了線激光作為輔助，視覺識別對象由路沿石轉化為含有路沿石形態(tài)特征信息的線激光。并對整個系統(tǒng)進行了模塊化設計，以下是各個模塊的研究內容。
2研究了在圖像處理中提取線激光中心的方法，并根據(jù)實驗結果和輔助駕駛系統(tǒng)的后續(xù)要求，基于這些先驗知識提出了適合本次圖像處理的預處理方式。并詳細介紹了其中需要的預處理部分:圖像剪切、圖像濾波、灰度處理和閾值分割，為后續(xù)圖像處理奠定了-的基礎。通過對比多種提取線激光中心算法，終基于模板識別提出了一種新的提取方法，在不降低圖像處理速度和精度的同時，提高了算法的魯棒性，-了結果的準確性。并通過實驗驗證，進行視覺感知模塊的標定，完成了該模塊的設計。
青州市龍建機械有限公司坐落于山東省青州市，是一家15年的機械生產工廠，是一家主營：清掃車、掃地車，掃路車，清掃器，工程工地清掃車，清掃裝置，掃道機，掃路機，掃地機，清掃機，掃道車等多種清掃設備的生產商。擁有完善的生產流水線，成熟的技術指導，擁有技術骨干6名。-3項，公司以砥礪奮進 開拓-的精神不斷發(fā)展市場，客戶-。青州市龍建機械有限公司熱烈歡迎新老客戶商談業(yè)務。
城市道路清掃車是一種用以廢棄物清理、廢棄物搜集、廢棄物運送三位作用于一體的特種車輛，具備工作效能高、實際操作簡單、-的優(yōu)勢，被廣泛運用于城市日常道路清掃工作上。吸塵系統(tǒng)和集塵系統(tǒng)軟件是城市道路清掃車的重要實行系統(tǒng)軟件，其總體設計水準決策了掃地車的能力與工作中經(jīng)濟效益，是城市道路清掃車行業(yè)發(fā)展與自主-的重要。
隨著科技的發(fā)展，-生活的要求越來越高。對工作也重視，在中國的-規(guī)劃中提出建設生態(tài)環(huán)境創(chuàng)造-，-在社會經(jīng)濟迅速發(fā)展的同時，生態(tài)環(huán)境得到有效的-。環(huán)衛(wèi)車在環(huán)境保護方面做出了重要貢獻。
當前市場上應用較多清掃車車型為大、中道路清掃車，然而對于其存在漏掃的問題，目前中國還是以人工保潔的方式來解決漏掃的問題，相比于發(fā)達機械化的保潔模式，中國當前還是處于較落后的狀態(tài)。所以研發(fā)出一款新型道路保潔機代-工保潔，碼頭清掃車，在市場上具有現(xiàn)實意義和發(fā)展前景。
小型道路保潔機作為解決替代人工保潔的一種機械，其工作原理是通過盤刷將垃圾聚攏至滾刷清掃范圍內，由滾刷將垃圾拋擲垃圾箱內。文章在現(xiàn)有研究的基礎上，對小型道路保潔機進行了關鍵部件改進設計，試驗研究和參數(shù)優(yōu)化。
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