烘箱由機構、伺服電機、控制裝置和傳感器組成。每個關節都是關節坐標系。烘箱控制器采用r-30ibmate控制裝置，具有---的停止功能，響應速度快，安全性能強。作為機器人控制器，烘箱控制裝置集成了視覺功能。一個控制裝置可以控制多達四個機器人。從第二個方面來說，只有簡單地將機器人機構與控制放大器箱相結合，才能完成機器人控制系統的組成，為柔性生產線節省大量的---設備成本。根據烘箱噴涂生產線的噴涂工藝，噴塑烘箱廠家，零件進入噴涂室進行噴涂作業前必須脫脂、磷化、烘干，噴涂后必須進行粉末固化。因此，射頻識別標簽應具有耐酸堿的物理特性。
烘箱噴涂后工件應固化。固化過程可分為四個階段：熔化、流平、膠凝和固化。當溫度上升到熔點時，工件表面的粉末開始熔化，并逐漸與內部粉末形成渦流，直到粉末完全熔化。粉末完全熔化后，開始緩慢流動，靜電噴涂烘箱，在工件表面形成一層薄而光滑的液體層。當溫度繼續升高到附著點時，液層達到糊化狀態，當溫度繼續升高時，發生化學反應粉末凝固。粉末凝固的基本過程是采用180℃高溫烘烤15分鐘左右。固化溫度和固化時間是指整個工件的實際溫度，以及溫度不低于該溫度時的累計時間。因此，rfid標簽還應具有---的耐高溫物理性能。
在烘箱工作循環中，需要同時測量盒子的外側和內部。因此，噴涂生產線需要解決的關鍵問題是：
1選擇合適的噴涂工件軌跡，烘箱，烘箱解決噴涂過程中工件內角處粉末積聚和工件邊緣處粉末不足的問題，在實現op的前提下，優化噴涂軌跡，在工件表面噴涂均勻的涂層厚度。時間節奏。
2在噴涂箱式產品時，移動機構還應能夠靈活切換多個工作面，以便連續地對箱體進行噴涂。
3為滿足各工件在生產線上準確定位的工藝要求，設計了輸送鏈掛鉤，以協調輸送鏈進入噴涂區域后，噴涂機器人噴涂工件的位置和姿態。為了實現每個工件在輸送鏈上的---定位，涂裝烘箱，以便在噴涂工件進入噴涂區域時與噴涂機器人末端執行器配合，減少噴涂過程中定位誤差造成的噴涂缺陷，采用工裝實現---性。工件的定位，烘箱采用圓桌式，上端直徑15mm，下端直徑30mm。適用于各種規格箱體的開孔。圓桌型工裝與箱體上的孔配合時，中間有一間隙，不覆蓋孔內的噴涂區域。
烘箱是集噴涂系統和防爆系統于一體的工業機器人。可根據不同的工件使用相應的程序進行噴涂操作。機器人的噴涂程序可以通過兩種方式生成：在計算機上進行手動指令或離線編程，然后將計算機上的離線程序導入機器人控制器，從而有效地減少現場調試時間。目前，國外廣泛使用的噴涂機器人制造商有瑞士的abb、安川的motoman、德國的fanuc、kuka、法國的staubert和美國的adept。我國噴涂機器人的研究成果主要分為兩個方面：
1機器人本體分析、運動學和動力學分析。
2噴灑機器人噴槍軌跡規劃和運動模擬。對烘箱的靜態和動態特性進行了研究。烘箱運用矩陣方程和方向余弦法分析了非球面手腕6r系列噴涂機器人的運動學逆解。計算了末端執行器噴槍與噴涂機器人各關節之間的關系，并對機器人本體的結構進行了分析。較小二乘圓弧逼近法。---噴涂精度，同時有效減少復雜表面的碎片數量。陳偉華等。采用拋物線逼近法研究了火導軌的優化問題。通過蒙特卡羅方法對機器人的工作空間進行了分析和模擬。
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