激光雷達應用廣泛,種類多樣,它分為機載海洋激光雷達、2d激光雷達和單點激光雷達,激光雷達低空探測性能好,抗干擾能力強,可以---測量目標位置(距離和角度)、運動狀態(速度、振動和姿態)和形狀,還可以探測、識別、分辨---目標。
北醒本著多年單點激光雷達行業經驗,---單點激光雷達研發定制與生產,---的單點激光雷達生產設備和技術,建立了嚴格的產品生產體系,想要更多的了解,歡迎咨詢網站上的熱線電話!!!
優勢1、可以輸出距離信息
優勢2、測距精度高
優勢3、量程遠
優勢4、測距穩定性高
優勢5、體積小,易于安裝
北醒——生產、銷售單點激光雷達,我們公司堅持用戶為-,想用戶之所想,低成本單點激光雷達傳感器,急用戶之所急,以誠為本,講求信譽,低成本單點激光雷達報價,以產品求發展,以求生存,低成本單點激光雷達模組,我們熱誠地歡迎各位同仁合作共創。
激光雷達的稀疏點云成像與稠密像素點的圖像成像不同,點云都是連續的,圖像是離散的;點云可以反應真實目標的形狀、姿態信息,但是缺少紋理信息;圖像是對真實的目標離散化后的表達,缺少目標的真實尺寸;圖像可以直接作為cnn網絡的輸入,低成本單點激光雷達,而稀疏點云則需要做一些預處理。
因此,為了完成3d目標檢測任務,需要對稀疏點云做特征表達,這里介紹3種方式:1離散化后,手動hand-crafted提取特征,或者利用---學習模型提取特征;2點對點特征point-wise feature提取;3特征融合。
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