主要用于加工內、外嚙合的直齒、斜齒和人字齒輪;碗形插齒刀主要加工帶臺肩的和多聯的內、外嚙合的直齒輪，它與盤形插齒刀的區別在于工作時夾緊用的螺母可容納在插齒刀的刀體內，因而不妨礙加工；筒形插齒刀用于加工內齒輪和模數小的外齒輪，靠內孔的螺紋旋緊在插齒機的主軸上;錐柄插齒刀主要用于加工內嚙合的直齒和斜齒齒輪。加工齒輪時通常需要首先用磨前插齒刀對齒輪毛坯加工處齒牙輪廓，再對其進行精加工和磨齒處理。
插齒既可以加工直齒，也可以加工斜齒；滾齒也可以加工直齒和斜齒，但滾齒加工效率更高，插齒和滾齒相比，在加工，生產率和應用范圍等方面都有其特點，切制模數較大的齒輪時，插齒速度要受到三角花鍵插齒刀主軸往復運動慣性和機床剛性的制約，切削過程又有空程的時間損失，故生產率不如滾齒高，只有在加工小模數、多齒數并且齒寬較窄的齒輪時，插齒的生產率才比滾齒高。
碗型插齒刀難點分析。該零件內花鍵在內孔底部，孔小且深，所以插齒刀細而長，選擇合適的柄部直徑，既要---插齒刀強度，又不影響插齒。該零件內花鍵齒根圓有φ19.50+0.18mm的公差要求，與其他普通內花鍵只要求齒根圓大于等于某一直徑尺寸不同，需確定插齒刀頂圓直徑。
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