機器人搬運工程承諾守信

這些焊接機器人有什么常見問題嗎

機器人焊接采用--混合氣體保護焊。焊接過程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬邊、氣孔

(1) 焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或找焊槍時出現問題造成的。此時需要考慮焊槍中心點位置是否準確，并進行調整。如果這種情況經常發生，則有-檢查機器人各軸的零位并重新校準以進行校正。

(2) 咬邊可能是由于焊接參數選擇不當、焊槍角度或位置不正確造成的。通過適當調整功率，可以改變焊接參數、焊槍姿態以及焊槍與工件的相對位置。

(3) 如有氣孔，可能是由于氣體保護不好，工件底漆太厚或保護氣體干燥不足，可作相應調整。

(4) 飛濺過大可能是由于焊接參數選擇不當、氣體成分原因或焊絲延伸長度過長所致。通過適當調整功率，可以改變焊接參數，通過調整氣體比例混合器來調整混合氣體的比例，調整焊槍與工件的相對位置。

(5) 冷卻后在焊縫的末端形成一個坑。在編程時，可以在工作步驟中加入彈坑功能來填充彈坑。

(1) 有人。可能是由于工件裝配偏差或焊槍tcp不準確所致。檢查焊槍的裝配或tcp是否正確。

(2) 電弧失效時，不允許引弧。可能是由于焊絲不與工件接觸或工藝參數太小，可以手動送絲，可以調整焊槍與焊縫的距離，也可以適當調整工藝參數。

(3) 保護氣體監測報警。如果冷卻水或保護氣體供應出現故障，檢查冷卻水或保護氣體管道。