1.控制體系及運動件的重量——各種控制元件的精度和靈敏度不一樣，而且也與方位反應設備的有無有關。而運動件的重量包含沖壓機械手本身的重量和被抓物的重量。
2.驅動源——液壓、氣壓的壓力不堅決及電壓、油溫、氣溫的不堅決都會影響沖壓機械手的重復定位精度。因此，選用---的穩壓及調度油溫方法。如用蓄能器安穩油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時，河源沖床連桿機械手，用溫度、壓力補償流量控制閥控制。
一，結構簡單、零部件少、故障率低。
二，占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。
三，適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，沖床連桿機械手，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚是無法實現的。
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