中國科學家對機器人的定義是:“機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,搬運機器人定做,如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器”。
在研究和開發未知及不確定環境下作業的機器人的過程中,人們逐步認識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深,機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點,人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器,如移動機器人、微機器人、水下機器人、yi療機器人、jun用機器人、空中空間機器人、---機器人等。對不同任務和特殊環境的適應性,也是機器人與一般自動化裝備的重要區別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了初仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀,符合各種不同應用領域的特殊要求,其功能和智能程度也---增強,從而為機器人技術開辟出廣闊的發展空間。
日本服務機器人技術的成果例舉如下:
日本發明出人形的個性機器人保姆“ar”(如圖3),不僅會洗衣,打掃衛生,還會收拾餐具等諸多家務雜活,無錫搬運機器人,它依靠車輪移動,共搭載有5臺照相機以便確認家具的位置。在公開展示活動中,“ar”演示了打開洗衣機蓋,搬運機器人廠商,將需要清洗的衣物放入洗衣機,用托盤端著餐具送到廚房和拖地等工作。
由日本產業技術綜合研究所智能系統研究部門仿人研究小組研制的---機器人hrp-4c(如圖4),以用戶為中心的機器人開放架構(ccted robot open architecture)開發而成,該架構采用產綜研一直在研發的實時linux、機器人使用的“rt(robot technology)中間件”、可進行機器人fang真的軟件“openhrp3”、語音識別技術以及產綜研開發的人形機器人“hrp系列”所采用的雙足行走技術等。
機器人行業的發展
談及未來,王煜表示,雖然現在國產做---機器人的公司并不是很多,但是國內機器人使用量一直在增長,隨著國內對機器人的不斷研究,工業機器人技術一定會逐漸穩定,而且成本和價格也將會在短期內達到大部分企業可以支付的能力。
趙杰認為,未來隨著計算機、通信和電子消費為主的電子制造業的發展,必然會推動機器人的二次發展。而在目前情況下,業內人士需要做的就是真正沉下心來把技術做精做尖。“這才是對產業發展促進性的一個因素。”
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