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3.e：細微故障該類細微故障，假如造成錯誤的緣故已被消除，能夠 根據錯誤校準作用就能恢復，庫卡機器人示教盒維修報價，不用開/關控制器開關電源。比如：“e1082超過健身運動范疇的下---值。”4.d：比較---故障這類比較---故障涉及到硬件配置、手機軟件或附近設備，不可以根據錯誤校準作用來恢復；它的恢復必須關閉并再次打開控制器開關電源。比如：“d1528控制器溫度超限額。”

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日本在60年代末正處于經濟高度發展時期，年增長率達11％。第二次后，日本的勞動力本來就緊張，庫卡機器人示教盒維修公司，而高速度的經濟發展劇了勞動力---不足的困難。為此，日本在1967年由川崎重工業公司從美國unimation公司引進機器人及其技術，建立起生產車間，并于1968年試制---川崎的“尤尼曼特”機器人。