采摘柑桔機(jī)器人：西班牙的科技人員發(fā)明的這種機(jī)器人由一臺(tái)裝有計(jì)算機(jī)的拖拉機(jī)、一套光學(xué)視覺系統(tǒng)和一個(gè)機(jī)械手組成，能夠從桔子的大小、形狀和顏色判斷出是否成熟，軌道運(yùn)輸車價(jià)格，決定可不可以采摘。它工作的速度極快，每分鐘摘柑桔60個(gè)而靠手工只能摘8個(gè)左右。另外，采摘柑桔機(jī)器人通過裝有視頻器的機(jī)械手，軌道運(yùn)輸車，能對(duì)摘下來的柑桔按大小馬上進(jìn)行分類。
蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司是專門從事農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè)。創(chuàng)造性的開發(fā)出果蔬采摘機(jī)器人、大田鋤草機(jī)器人、設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)器人、植保機(jī)器人等智能農(nóng)機(jī)裝備。
果蔬采摘機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)
利用多傳感器融合技術(shù)，對(duì)采摘對(duì)象進(jìn)行信息獲取、成熟度判別、并確定收獲目標(biāo)的三維空間信息及視覺標(biāo)定。
能夠引導(dǎo)機(jī)械手與末端執(zhí)行器完成抓取、切割、回收任務(wù)的高度協(xié)同自動(dòng)化系統(tǒng)。
可以在實(shí)現(xiàn)無人值守情況下，自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)完成機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)及機(jī)械手采摘。
分檢果實(shí)機(jī)器人：在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，軌道運(yùn)輸車報(bào)價(jià)，將各種果實(shí)分檢歸類是一項(xiàng)的農(nóng)活，軌道運(yùn)輸車生產(chǎn)，往往需要投入大量的勞動(dòng)力。英國(guó)西爾索農(nóng)機(jī)研究所的研究人員開發(fā)出一種結(jié)構(gòu)堅(jiān)固---、操作簡(jiǎn)便的果實(shí)分檢機(jī)器人，從而使果實(shí)的分檢實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。它采用光電圖像辨別和提升分檢機(jī)械組合裝置，可以在潮濕和泥濘的環(huán)境里干活，它能把大個(gè)西紅柿和小粒櫻桃加以區(qū)別，然后分檢裝運(yùn)，也能將不同大小的土豆分類，并且不會(huì)擦傷果實(shí)的外皮。
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