激光雷達系統組成主要分為三部分：發射系統、接收系統、處理系統。當光的信號通過光源和光學系統發射后，被物體反射并由接收的器檢測到，同時，處理電路對信號傳輸時間進行計時。因為-不變，所以通過簡單公式可以計算光信號在空間的飛行時間，通過時間解算距離變化。
目前，智能交通及無人駕駛領域的雷達應用是基于時間飛行測距法tof進行的。
法國yole行業-機構在2018年發布報告顯示，國產單點激光雷達模組，激光雷達作為光學檢測系統，低層支撐技術是依托于其他行業發展逐步演化而來的。激光雷達隨著深入集成化，成本隨之下降，讓激光雷達從只應用于航天、-類行業到現在應用于生活中。
激光雷達應用廣泛，種類多樣，國產單點激光雷達價格，它分為機載海洋激光雷達、2d激光雷達和單點激光雷達，激光雷達低空探測性能好，抗干擾能力強，可以測量目標位置(距離和角度)、運動狀態(速度、振動和姿態)和形狀，還可以探測、識別、分辨---目標。
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單點激光雷達，是國內采用同軸tof技術研發的工業級產品。基于紅外激光和紅色激光的特性和原理，提供高的產品，很遠距離可到50m@90%反射率，主要用于自動化立體倉庫、定高及避障、行車防撞等領域，也可用于快速移動物體的距離探測。
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