工業機器人
1954年美國戴沃爾早提出了工業機器人的概念，并申請了。該的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年unimation公司的臺工業機器人在美國誕生，了機器人發展的新-。
早的關節機器人
unimation的valvery advantage
language)語言也成為機器人領域早的編程語言在各大學及科研機構中傳播，也是各個機器人品牌的基本范本。其機械結構也成為行業的模板。其后，unimation公司被瑞士staubli收購，并利用staubli的技術優勢，進一步得以改良發展。日本臺機器人由kawasaki從unimation進口，并由kawasaki模仿改進在國內推廣。
禮儀機器人
該定義強調了機器人應當仿人的含義，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業機器人而是自主機器人。徐揚生院士研制的獨輪機器人機器人的定義是多種多樣的，牙刷制造業整廠自動化設備，其原因是它具有一定的模糊性。動物一般具有上述這些要素，所以在把機器人理解為仿人機器的同時，也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為：“機器人學是指設計能根據傳感器信息實現預先規劃好的作業系統，并以此系統的使用方法作為研究對象”。
工業機器人
工業機器人與傳統技工相比，優勢在哪里？武漢華中數控有限公司副總裁熊清平說，以噴釉機器人為例，一個機器人在8小時內可以完成480件，而2個工人同等時間只能完成256件，且機器人噴釉優等率在98%以上。當名噴漆技工的市場勞動工資是6萬元/年，而一臺機器人價值25萬元，如果按企業每天3000件的量來算，企業每年可節省500萬元。再加上機器人不會“喊累”、不會“休息”、不會“曠工”，生產可以三班倒，而且機器人的精度比人工更高，技術和效果也-。
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