噴涂機(jī)器人選型因素
1機(jī)器人的工作軌跡范圍。在選擇機(jī)器人時(shí)需---機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。如圖1，為噴漆機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)的車身安裝在輸送小車上的斷面示意圖，可看出此噴漆是機(jī)器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。2機(jī)器人的重復(fù)精度。對(duì)于涂膠機(jī)器人而言，一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可。而對(duì)于噴漆機(jī)器人，重復(fù)的精度要求可低一些。
3機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度。機(jī)器人的較大運(yùn)動(dòng)速度或較大加速度越大，則意味著機(jī)器人在空行程所需的時(shí)間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機(jī)器人的絕dui施工時(shí)間越長，可提高機(jī)器人的使用率。所以機(jī)器人的較大運(yùn)動(dòng)速度及加速度也是一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)。但需注意的問題是，在噴涂過程中涂膠或噴涂，噴涂工具的運(yùn)動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)格直接相關(guān)，因而根據(jù)工藝要求選擇比較高的機(jī)器人。
4機(jī)器人手臂可承受的較大荷載。對(duì)于不同的噴涂場合，噴涂涂膠或噴漆過程中配置的噴具不同，則要求機(jī)器人手臂的較大承載載荷也不同。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司---于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！
噴涂機(jī)器人已在噴涂領(lǐng)域引起廣泛的重視，并且使用范圍越來越廣，先汽車整車車身制造，應(yīng)用拓展到汽車儀表、電子電器、搪瓷等領(lǐng)域。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司---于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！
下面的幾個(gè)因素可能引起施工時(shí)涂料固體含量的不穩(wěn)定：
不同批次涂料固體含量的變化。
作為原漆控制指標(biāo)的固體含量造成的偏差一般在±2%，這種偏差的影響有時(shí)是很大的。例如一種遮蓋力為11μm的色漆，原漆的固體含量在27%±2%之間，這樣高低---的偏差在(29～25)/25=16%。如果原來使用29%噴涂的膜厚在12μm，集成衛(wèi)浴噴涂，現(xiàn)在25%的只能噴到12/29×25=10.3μm，顯然膜厚不夠了。
原漆存放時(shí)間過長導(dǎo)致的偏差。
一般涂料的黏度隨著存放時(shí)間的延長會(huì)上升，而在調(diào)配涂料時(shí)常是以涂料黏度作為控制指標(biāo)的。這就出現(xiàn)了原漆存放前后所調(diào)配的涂料固體含量的變化。比如。一種涂料在存放6個(gè)月后黏度上升了10%(這一幅度是比較正常的，如存放環(huán)境溫度高，黏度上升幅度還要大)，在調(diào)整到同樣的黏度時(shí)需要加入的稀釋劑較6個(gè)月前增加，這就減少了調(diào)配好的涂料的固體含量，其他噴涂因素不變的情況下，涂料膜厚會(huì)降低。
不規(guī)范的調(diào)漆操作和存放方式會(huì)導(dǎo)致固體含量減少。
登錄后臺(tái)
