行星減速機結構，包括：前殼體、輸出軸、鎖緊螺母和若干角接觸球軸承，前殼體部分包裹于輸出軸、鎖緊螺母和角接觸球軸承的外部，輸出軸與鎖緊螺母之間相連接，減速機批發，鎖緊螺母環套于輸出軸的外部，角接觸球軸承環套于輸出軸外部。
與冶金起重機用原有減速機相比，行星減速機具有如下優點：
⒈起升機構的行星減速機自重小，泰興減速機，更換方便，制造難度小；
⒉行星減速機的外形尺寸較小；
3.起升機構控制簡單，降低了維護成本；
4.行星減速機安全性高。
鋼絲繩牽引帶式輸送機運行中存在的問題
鋼絲繩牽引帶式輸送機用行星減速機的聲音異常，振動頻繁，有大量的連續齒輪出現磨斷現象，有斷裂傾向的齒輪出現明顯裂紋。井下的鋼絲繩牽引帶式輸送機中的行星減速機振動速度較大，主要表現為二軸、三軸磨損-，侵蝕剝落。地面上的鋼絲繩牽引帶式輸送機在進行維修時，軸承的鍍絡層磨損厲害，減速機報價，滾柱有明顯的劃痕。
減速機好不好這幾點就知道：
精度
這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重復定位精度，這是減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有的設備，但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。
對于新減速機來說，要達到標稱的1弧分以下，很多廠家是ok的，但是的問題是一致性和穩定的。可能大部分廠家一開始精度都達標，但幾個月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。
重復定位精度也如此，短時間內達到較高重復定位精度是沒什么問題，但是時間長了，如何保持住就很難了。
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