在沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)化改造中，以自動(dòng)沖壓機(jī)械手的應(yīng)用較為普及。然而，在選擇和購(gòu)買沖壓機(jī)械手時(shí)，液壓機(jī)械手供應(yīng)商，又有哪些參數(shù)指標(biāo)需要我們了解的呢？這里輝科就和大家說(shuō)一說(shuō)。表示自動(dòng)沖壓機(jī)械手特性的基本參數(shù)和性能指標(biāo)主要有：工作空間、自由度、有效負(fù)載、運(yùn)動(dòng)精度、運(yùn)動(dòng)特性、動(dòng)態(tài)特性等。
除了在工作空間邊緣，實(shí)際應(yīng)用中的沖壓機(jī)械手還可能由于受到機(jī)械結(jié)構(gòu)的---，在工作空間的內(nèi)部也存在著臂端不能達(dá)到的區(qū)域，這就是常說(shuō)的空洞或空腔。空腔是指在工作空間內(nèi)臂端不能達(dá)到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉(zhuǎn)軸周圍全長(zhǎng)上臂端都不能達(dá)到的空間。
汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展趨勢(shì)和升級(jí)，對(duì)小車外觀鈑金件的規(guī)定愈來(lái)愈高。傳統(tǒng)式?jīng)_壓模具加工過(guò)程中的手工制作、人工服務(wù)給料的精益生產(chǎn)方式已不能滿足鈑金件沖壓模具的標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)定。促進(jìn)著沖壓模具生產(chǎn)工藝向運(yùn)轉(zhuǎn)、品質(zhì)、自動(dòng)化技術(shù)、柔性生產(chǎn)方位發(fā)展趨勢(shì)。運(yùn)用沖壓機(jī)器人組成沖床自動(dòng)化生產(chǎn)制造模塊或構(gòu)成自動(dòng)式?jīng)_床自動(dòng)化生產(chǎn)流水線以替代人工服務(wù)實(shí)際操作，是開(kāi)展效率、品質(zhì)的沖壓模具生產(chǎn)制造的一種合理方式，另外也是當(dāng)代沖壓模具生產(chǎn)工藝的發(fā)展前景。
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