運(yùn)行、升降和貨叉機(jī)構(gòu)設(shè)有多重機(jī)械安全保護(hù)裝置和電控安全保護(hù)功能，總計達(dá)到19種之多，-堆垛機(jī)設(shè)備安全平穩(wěn)工作和貨物的安全儲存與傳送。
電控器件全部采用，關(guān)鍵器件-工作時間達(dá)到2萬小時以上。
自動接收、分析和執(zhí)行指令；自動記錄并上傳所有狀態(tài)信息和故障數(shù)據(jù)；當(dāng)運(yùn)行過程中發(fā)生各種異常時，能瞬間自動停止運(yùn)行并報警。
現(xiàn)今，越來越多的商家把注意力集中在單立柱堆垛機(jī)上。單立柱堆垛機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡單，重量輕巧-，物流傳輸線方案，但其受力情況比較復(fù)雜，在設(shè)計時，必須對各個部分進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，避免自重過大。
轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)的展望
截至目前，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)還沒有實(shí)現(xiàn)載貨轉(zhuǎn)軌，在轉(zhuǎn)軌直段如圖1中b段沒有實(shí)現(xiàn)物料存取。期待堆垛機(jī)的發(fā)展能解決這一難題，屆時，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)將能實(shí)現(xiàn)立庫兩端進(jìn)行存取物料作業(yè)，物流傳輸線，自動化立體倉庫的功能將得到-的開發(fā)和利用。
轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)的展望
截至目前，物流傳輸線控制，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)還沒有實(shí)現(xiàn)載貨轉(zhuǎn)軌，在轉(zhuǎn)軌直段如圖1中b段沒有實(shí)現(xiàn)物料存取。期待堆垛機(jī)的發(fā)展能解決這一難題，屆時，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)將能實(shí)現(xiàn)立庫兩端進(jìn)行存取物料作業(yè)，自動化立體倉庫的功能將得到-的開發(fā)和利用。
堆垛機(jī)各個部分運(yùn)動速度計算
加速度時容易是貨物倒塌。載人堆垛機(jī)的加減速度一般在0.3~0.5米/秒2。不容易產(chǎn)生貨物倒塌的箱式托盤等減速度在1米/秒2以下，自動物流傳輸線控制系統(tǒng)，走行停止前得爬行速度即微動速度宜為4~6米/秒2爬行行程因堆垛機(jī)總不同而異，約為0.3~0.6米。現(xiàn)在趨向于采用更快的高速度。另一方面，為-貨臺的停位準(zhǔn)確，停止前得升降微速希望在5米/分以下。
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