理解機械手的工作空間時，要注意以下幾點：
沖壓機械手說明書上提供的工作空間往往要小于運動學-的空間。這是因為在可達空間中，手臂位置不同時有效負載、允許達到的速度和加速度都不一樣，在臂桿位置允許的-值通常要比其他位置的小些。此外，在可達空間邊界上可能存在自由度退化的問題，此時的位置稱為奇異位形，而且在奇異位形周圍相當大的范圍內都會出現自由度退化現象，這部分工作空間在機械手工作時都不能被利用。
塑膠成型自動化的應用-普遍，機械手在應用過程中主要表現以下用途：
1、機械手生產廠家取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產；
2、機械手模外取產品，模內埋入產品貼標簽、埋入金屬、二次成型等；
3、機械手取出后之自動包裝，自動入庫；
4、成型原料自動供料系統，廢料回收系統；
5、機械手生產廠家控制系統等等；
蘇州任我行自動化公司-于工業機器人機械手有限公司、視覺ccd檢驗、剪刀腳組裝機的研發、制造、銷售與維護，為注塑工廠、鍵帽制造業、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。
牙刷制造業
機器換人的喜與憂車間的-:機器換人換出產品效益
不能簡單地把機器換人看成是解決用工難的辦法，牙刷制造業，而是工業制造自動化、化、智能化水平提升和產品品質提高的體現。
自動化進程遭遇錢緊技窮
一套機器手需要18萬元，目個工人的年用工成本約6萬元，而在不同工序上機器換人的替代率不同，有的工序在現階段進行機器換人并不-。
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