沖壓機械手在運動方式上，可以分為直線運動簡記為p和旋轉運動簡記為r兩種，應用簡記符號p和r可以表示機械手運動自由度的特點，如rprr表示機械手具有四個自由度，從基座開始到臂端，運動的方式依次為旋轉-直線-旋轉-旋轉。此外，沖壓機械手的運動自由度還有運動范圍的-。
l 有效負載(payload)
是指沖壓機械手在工作時臂端可能搬運的物體重量或所能承受的力或力矩，用以表示機械手的負荷能力。
機械手的在注塑工業的應用
注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、-勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩定產品、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。
蘇州任我行自動化公司-于工業機器人機械手有限公司、視覺ccd檢驗、剪刀腳組裝機的研發、制造、銷售與維護，為注塑工廠、鍵帽制造業、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。
機械手的在注塑工業的應用
隨著塑料加工行業在我國的迅速發展，注塑成型設備的自動化程度也越來越高�，F代化的注塑機常常配置有機械手，牙刷制造業，以提高生產效率。注塑機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。
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