收割機(jī)器人農(nóng)業(yè)機(jī)械公司投資250萬(wàn)美元研制一種多用途的自動(dòng)化聯(lián)合收割機(jī)器人，著i名的機(jī)器人專(zhuān)i家雷德·惠特克主持設(shè)計(jì)工作，軌道運(yùn)輸車(chē)生產(chǎn)，他曾經(jīng)成功地制造出能夠用于監(jiān)測(cè)地面扭曲、預(yù)報(bào)地i震和探測(cè)火山噴發(fā)活動(dòng)征兆的航天飛機(jī)機(jī)器人。惠特克開(kāi)發(fā)的全自動(dòng)聯(lián)合收割機(jī)器人很適合在美國(guó)一些專(zhuān)屬農(nóng)墾區(qū)的大片規(guī)劃整齊的農(nóng)田里收割莊稼，其中的一些高產(chǎn)田的產(chǎn)量是一般農(nóng)田的十幾倍。
采摘柑桔機(jī)器人：西班牙的科技人員發(fā)明的這種機(jī)器人由一臺(tái)裝有計(jì)算機(jī)的拖拉機(jī)、一套光學(xué)視覺(jué)系統(tǒng)和一個(gè)機(jī)械手組成，軌道運(yùn)輸車(chē)價(jià)格，能夠從桔子的大小、形狀和顏色判斷出是否成熟，決定可不可以采摘。它工作的速度極快，每分鐘摘柑桔60個(gè)而靠手工只能摘8個(gè)左右。另外，采摘柑桔機(jī)器人通過(guò)裝有視頻器的機(jī)械手，能對(duì)摘下來(lái)的柑桔按大小馬上進(jìn)行分類(lèi)。
蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司是專(zhuān)門(mén)從事農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè)。-團(tuán)隊(duì)由中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)教i授和博士及行業(yè)專(zhuān)i家組成。團(tuán)隊(duì)依托中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)中心和蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)研究中心。
采摘機(jī)器人機(jī)械手臂裝置采用采用多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，有3個(gè)主自由度，可以做轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的動(dòng)作;再加上夾持器的x、y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使夾持器到達(dá)臂長(zhǎng)范圍的任何三維坐標(biāo)點(diǎn)。該機(jī)器人的機(jī)械手臂裝置韌性強(qiáng)、承受負(fù)載大、自身輕薄、靈活性高、到達(dá)指i定位置誤差小，海口軌道運(yùn)輸車(chē)，在整個(gè)采摘作業(yè)過(guò)程中，運(yùn)行速度適中，慣性較小，i平穩(wěn)度非常高。
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菜田除草機(jī)器人：開(kāi)發(fā)的菜田除草機(jī)器人所使用的是一部-機(jī)和一臺(tái)識(shí)別野草、蔬菜和土壤圖像的計(jì)算機(jī)組合裝置，利用-機(jī)掃描和計(jì)算機(jī)圖像分析，層層推進(jìn)除草作業(yè)。它可以全天候連續(xù)作業(yè)，除草時(shí)對(duì)土壤無(wú)侵蝕破壞。科學(xué)家還準(zhǔn)備在此基礎(chǔ)上，研究與之配套的除草機(jī)械來(lái)代替除草劑。
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