沖壓機械手的應用價值：
1、可以提高生產過程的自動化程度，應用沖壓機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以自動化的步伐。
2、可以-勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放0射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直 接操作是有危險或-不可能的。而應用沖壓機械手即可部分或全部代--完成作業，--了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復作業的 操作中，以沖壓機械手代-工進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事幫。
牙刷制造業市場需求
機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它促進了機械手的發展，使得機械手能-地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業的高速發展主要有以下兩個大因素:一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業的高速發展，對塑料機械的需求旺盛。
理解機械手的工作空間時，要注意以下幾點：
1、通常沖壓機械手說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐標系的-在空間能達到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點在空間所能到達的范圍，而不是末端執行器端點所能達到的范圍。因此，牙刷制造業，在設計和選用時，要注意安裝末端執行器后，機械手實際所能達到的工作空間。
2、實際應用中的沖壓機械手還可能由于受到機械結構的-，在工作空間的內部也存在著臂端不能達到的區域，這就是常說的空洞或空腔。空腔是指在工作空間內臂端不能達到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉軸周圍全長上臂端都不能達到的空間。
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