單臂雙爪回轉式機械手：這種機械手的手臂兩端各有一個夾爪，兩個夾爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉180°后，又同時將數控沖床刀具放回刀庫及裝入主軸。換刀時間較以上兩種單臂機械手均短，是常用的一種形式。
雙機械手：這種數控轉塔沖床機械---當于兩個單臂單爪機械手，相互配合起來進行自動換刀。其中一個機械手從主軸上取下“舊刀”送回刀庫；另一個機械手由刀庫里取出“新刀”裝入機床主軸。
高溫拾取機械手具有如下的優勢：1、高溫拾取機械手上的手指位置靈活，使得操作簡便，實用范圍廣;2、高溫拾取機械手設置有擋板，沖壓機器人供應廠家，使得高溫工件和其上方的部件隔絕，---上方部件不會被灼傷;3、高溫拾取機械手通過氣缸控制手指的進給，使得夾持的進給速度穩定，---性高;4、高溫拾取機械手的手指上設置有墊圈，沖壓機器人訂做，使得手指對于工件的夾持包括托舉和剛性夾持兩種形式;5、高溫拾取機械手的伸縮臂運行速度快，可減少高溫工件滯留在空氣中的時間，使得高溫工件的溫度變化不大;6、高溫拾取機械手的伸縮臂滑塊和滑行導軌配合使用，---了級與第二級伸縮臂的直線運動，使得該裝置定位精度高，。7、高溫拾取機械手的伸縮臂結構簡單，在伸縮臂驅動齒輪、齒條驅動下和皮帶傳動機構作用下，運動中的第二級伸縮臂以兩倍于級伸縮臂的速度沿著相同的方向滑動，沖壓機器人，可實現高速穩定的運行;
注塑機機械手品種上市，如何在眾多伺服機械手品種中選擇合適的注塑機機械手是一個非常現實的問題。對于想應用注塑機機械手的工廠---，沖壓機器人廠，首先需要選擇注塑機機械手的以下幾個方面，首先是對現有注塑機噸位的了解。不同噸位注射成型機對應不同尺寸的模板尺寸和安全門高度。模板的尺寸直接決定了festler注塑機機械手的行程。安全門的高度關系到貨物從模具內部順利取出到模具外部的情況。在確定了這兩個關鍵標準后，有---考慮fester注塑機機械手的有效載荷是多少，以及它是否滿足注塑制品的重量。
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