其中，送料軸(y軸)的主要控制參數(shù)是位移、位移速度和加速度。一般數(shù)控彎管機結構中，y軸運動是指送料小車沿床身的直線往復運動，由機床交流伺服電機驅動齒輪、齒條嚙合來實現(xiàn)，運動精度由光電編碼器和測速電機將位移和速度信號饋給計算機進行閉環(huán)控制。旋轉軸(b軸)用于控制旋轉角度、角速度及角加速度。主要利用無間隙齒輪取樣作為反饋信號進行閉環(huán)控制，帶動管坯實現(xiàn)垂直于y方向的空間轉動。
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