腳輪出廠前的-步驟——性能測試。
滾動阻力與旋轉阻力測試。對于滾動阻力的測試，標準中是將三個腳輪安裝在一個固定的三臂底座上，根據不同的測試水平，將300／600／900n的測試載荷包括底座的施加于底座上，施加一個水平牽引力使測試平臺上的腳輪行駛速度為50mm／s允許偏差±5%，保持10s。由于腳輪滾動起始時摩擦力較大且有一個加速度，測試進行5s后測量水平牽引力，病床雙輪腳輪，其大小不超過測試載荷的15%為合格。
旋轉阻力測試是在線性或圓周運動測試儀上安裝一個或者多個腳輪，使其方向與行駛方向成90°。根據不同的測試水平，對每個腳輪施加100／200／300n的測試載荷。施加一個水平牽引力使測試平臺上的腳輪行駛速度為50mm／s允許偏差±5%，且在2s內發生轉動。記錄使腳輪轉動的水平牽引力，其大小不超過測試載荷的20%為合格。
我們在選擇腳輪是需要看腳輪的尺寸。一般來說，腳輪尺寸越大推動越省力，適用的環境也越多。尺寸小了，推移速率也相對較低，也要求環境整潔，地面不能有太多雜物。與此同時，腳輪尺寸越大操作的準確度就不足，尺寸越小操作準確度大。對于腳輪尺寸的選擇，以中國各大超市的手推車為例，大多采用直徑4-5寸腳輪。當前市場上的腳輪尺寸各異，從小的1寸到10寸都有，的也會隨著應用需要而定做出來。在通常生活使用方面，直徑為3寸以下的腳輪基本都是可以滿足了。
在工廠和倉庫等場所，貨物搬運很頻繁且負荷較重每只腳輪承載在280-420kg則適合選用以厚鋼板5-6 mm沖壓熱鍛并焊接的雙排滾珠的輪架。
若用于搬運重物如紡織工廠、汽車工廠、機械工廠等地方，由于荷重大且工廠內行走距離長每只腳輪承載在350-1200kg，故應選擇以厚鋼板8-12mm切割后焊接的輪架，活動輪架使用平面滾珠軸承和滾珠軸承在底板上，使腳輪能承受重負荷，轉動靈活、抗撞擊等功能。
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