控制器生產(chǎn)線及測(cè)試系統(tǒng)建設(shè)要求與目標(biāo)1機(jī)器人控制器智能生產(chǎn)及測(cè)試展示系統(tǒng)建設(shè)完成后，能夠完成機(jī)器人控制器全生產(chǎn)周期的加工與檢測(cè)，運(yùn)行，并涵蓋當(dāng)前離散智能制造的主要工藝環(huán)節(jié)，具有一定的---性和代表性。2該系統(tǒng)的真實(shí)的控制信號(hào)與運(yùn)行邏輯可實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)，如傳輸帶---信號(hào)、機(jī)器人啟動(dòng)信號(hào)及agv運(yùn)行信號(hào)等，第三方軟件可通過(guò)接口訪問(wèn)這些數(shù)據(jù)。3該系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備可根據(jù)實(shí)際需求加裝傳感器，如數(shù)控機(jī)床、環(huán)境實(shí)驗(yàn)箱、scara機(jī)器人、六軸機(jī)器人等，并且設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)與傳感器測(cè)試數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)上傳系統(tǒng)，保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中，提供接口以便第三方軟件訪問(wèn)。4該系統(tǒng)可以注入部分故障，如傳輸帶---信號(hào)丟失、機(jī)器人故障信號(hào)產(chǎn)生、來(lái)料檢測(cè)不合格、零部件性能退化等，以便測(cè)試系統(tǒng)在這些情況下的處理策略及影響。
激光無(wú)軌導(dǎo)航agv系統(tǒng)激光無(wú)軌導(dǎo)航叉車主要應(yīng)用于搬運(yùn)作業(yè)，搬運(yùn)的生產(chǎn)流程都適用，比如汽車行業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)物流、3c行業(yè)、造紙廠、電池廠、立體倉(cāng)庫(kù)等，導(dǎo)航傳感器，大部分項(xiàng)目生產(chǎn)流程都不同，項(xiàng)目模式無(wú)法整體，---是與自動(dòng)化產(chǎn)線的信息交互，每一個(gè)項(xiàng)目都必須根據(jù)具體情況而定，導(dǎo)致agv項(xiàng)目的實(shí)施周期長(zhǎng)。io接口盒是采用工業(yè)級(jí)芯片開發(fā)的嵌入式io盒，io盒作為agv項(xiàng)目系統(tǒng)中的一個(gè)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)或者數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)中心，通過(guò)無(wú)線wifi進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，擁有豐富的外部接口，如以太網(wǎng)口、2個(gè)rs232接口、1個(gè)can總線接口、12路輸入輸出，工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，滿足大部分工業(yè)自動(dòng)化的信號(hào)交互需求。---式的配置，lcd顯示屏顯示，導(dǎo)航傳感器生產(chǎn)，操作簡(jiǎn)單易用，導(dǎo)航傳感器批發(fā)，---縮短了agv項(xiàng)目的實(shí)施周期。整個(gè)agv系統(tǒng)采用分布式布局，io盒作為整個(gè)agv系統(tǒng)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)采集數(shù)據(jù)或中轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)異常都不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作，---了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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