---是對于航空，航天，-工業的作用很大，歐美西方發達把此作為戰略物質進行，技術壟斷，如日本東芝公司將這技術，設備于20世紀末轉讓蘇聯速美國---一場大風波。當時數控機床，鏜銑床，加工中心靠進口，agv電機驅動器多少錢，如德國為---，現在我們也能制造了，agv電機驅動器，并出口。
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變頻器外部故障：輸入信號斷路，輸出線路開路、斷相、短路、接地或絕緣電阻很低，電動機故障或者過載等，變頻器設備即顯示“外部”故障而跳閘停機，在經技術排除故障后，可重新啟動使用。內部風扇斷路或過熱，熔斷器斷路，器件過熱，agv電機驅動器，存儲器錯誤，cpu故障等
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伺服電機剛性就是電機軸抗外界力矩攪擾的才能，能夠在伺服控制器調理電機的剛性。伺服電機的機械剛度跟它的響應速度有關。一般剛性越高其響應速度也越高，可是調太高的話，很簡單讓電機發生機械共振。用聯軸器來銜接電機和負載，就是典型的剛性銜接；而用同步帶或者皮帶來銜接電機和負載
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