鎮江家具噴涂機器人- 常州柯勒瑪智能3

噴涂機器人選型因素

1機器人的工作軌跡范圍。在選擇機器人時需---機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關表面或內腔。如圖1，為噴漆機器人與運動的車身安裝在輸送小車上的斷面示意圖，可看出此噴漆是機器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。2機器人的重復精度。對于涂膠機器人而言，一般重復精度達到0.5mm即可。而對于噴漆機器人，重復的精度要求可低一些。

3機器人的運動速度及加速度。機器人的較大運動速度或較大加速度越大，則意味著機器人在空行程所需的時間越短，則在一定節拍內機器人的絕dui施工時間越長，可提高機器人的使用率。所以機器人的較大運動速度及加速度也是一項重要的技術指標。但需注意的問題是，在噴涂過程中涂膠或噴涂，噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關，需要根據工藝要求設定。此外，由于機器人的技術指標與其價格直接相關，因而根據工藝要求選擇比較高的機器人。

4機器人手臂可承受的較大荷載。對于不同的噴涂場合，噴涂涂膠或噴漆過程中配置的噴具不同，則要求機器人手臂的較大承載載荷也不同。

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噴涂機器人的發展是非常迅速的，早期的噴涂機器人無法在一個噴涂程序中間---更改流量，而今流量的控制直接在機器人的控制系統中進行控制，使流量控制準確和便捷。在機器人防爆方面，目前廣泛采用氣體正壓防爆方式，就是將機器人手臂上的電機等電器原件封閉在殼體內，工作時殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃氣體，以防止工作環境可燃氣體的進入，而且對殼體內氣壓進行實時的監測，這使得噴涂機器人的安全級別是---的。為了減少現場軌跡編程的時間，機器人離線編程技術得到了應用，通過計算機編程軟件的軌跡畫面就可以生成機器人的軌跡指令，節約了在機器人示教的中的時間。同---器人視覺的發展也給企業帶來了-，同樣的工件配合機器視覺就不用---工件在掛具上擺放的不一致，擺放凌亂的工件也同樣可以進行噴涂，因為偏差會讓機器人實時地矯正自己的軌跡位置，從而讓工件獲得好的噴涂效果。